Originalmente bailarina, consiguió éxito como actriz. Su voz aguda también le sirvió para trabajar en series animadas como Batman: The Animated Series, The Critic, The Tick y The Simpsons. Desde 1993 hasta 1995, Robertston dio voz a Penny en segmentos de 2 Stupid Dogs' Secret Squirrel.

Robertson interpretó un corto segmento hablado en el álbum de Roger McGuinn de 1990 Back from Rio.

En 2011, empezó a interpretar a Penny Wise en la serie de radio Adventures in Odyssey.

Robertson nació en Hollywood, California, de una madre profesora de educación especial y de un padre farmacéutico y piloto aeróbico.^[1]​ Estuvo casada con John Christian Walker desde el 18 de enero de 2003 hasta el 27 de septiembre de 2004.

• The Last American Virgin (1982) - Rose
• Bad Manners (aka: Growing Pains) (1984)
• Married... with Children (episodio "He Ain't Much, But He's Mine") (1989) - Molly
• Honey, I Shrunk the Kids (1989) - Gloria
• Don't Tell Mom the Babysitter's Dead (1991) - Cathy
• Twin Peaks (1990–1991) - Lucy Moran
• La bella y la bestia (1991) - Plumero
• Los Simpson (episodio "Bart's Friend Falls in Love") (1992) - Samantha Stanky
• Twin Peaks: Fire Walk with Me (1992) – como Lucy Moran en escena eliminada^[2]​^[3]​
• Batman: la serie animada episodio "Mad as a Hatter" (1992) - Alice
• La sirenita (serie animada) (1992–1994) - Alana
• Dos perros tontos - Agente Penny
• ER (episodio "Full Moon, Saturday Night") (1995) - Arlena
• Ellen (episodios "When the Vow Breaks: Part 1 and 2") (1996) - Brandy
• Pepper Ann (1997) - Gwen Mezzrow
• Psych (temporada 8) (2014) - Cameo como transportista de la policía
• Speed 2: Cruise Control (1997) - Liza (Cruise Control)
• El mundo mágico de Bella (1998) - Fifi el plumero
• Batman del futuro episodio "Disappearing Inque" (1999) - Margo
• Stuart Little (1999) - Cameo
• Becker (episodio "Afterglow") (2003) - Doris
• Drake & Josh (episodio "Two Idiots and a Baby") (2004) - Sra. Galloway
• American Dad! (2006) - Voces adicionales
• Marry Me (episodio "Pilot") (2014) - Anfitriona

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• Kimmy Robertson en Internet Movie Database (en inglés). En la Base de datos de Película del Internet