La serie se desarrolla años después de los eventos de Yes! PreCure 5 GoGo!, Pretty Cure Splash Star y Pretty Cure Max Heart. Nozomi Yumehara y sus amigas: Rin Natsuki, Urara Kasugano, Komachi Akimoto, Karen Minazuki y Kurumi Mimino, que una vez lucharon como Pretty Cure, ahora son adultas que trabajan para lograr cumplir sus sueños mientras se enfrentan a la dura realidad de la vida adulta, pero una figura misteriosa llamada Bell aparece y hace que unas criaturas llamadas Sombras aparezcan de las sombras de "las personas malas" a quienes busca acabar. Entonces unas misteriosas flores extrañas llamadas "Flores del Tiempo" florecen permiten que Nozomi y las demás se vuelvan más jóvenes y se transformen una vez más en Pretty Cures. Acompañadas por Saki Hyuga y Mai Mishou, que también eran Pretty Cure, las siete luchan contra las Sombras y Bell mientras investigan el origen de sus motivaciones. ^[2]​

Nozomi Yumehara (夢原 のぞみ, Yumehara Nozomi^?) / Cure Dream (キュアドリーム, Kyua Dorīmu^?)

Seiyu: Yūko Sanpei^[3]​^[4]​

La protagonista principal, quien una vez luchó como Cure Dream. Actualmente trabaja como maestra de escuela primaria.

Rin Natsuki (夏木 りん, Natsuki Rin^?) / Cure Rouge (キュアルージュ, Kyua Rūju^?)

Seiyu: Junko Takeuchi^[4]​

La mejor amiga de Nozomi, quien una vez luchó junto a ella como Cure Rouge. Actualmente trabaja como diseñadora de accesorios mientras practica el fútbol como pasatiempo.

Urara Kasugano (春日野 うらら, Kasugano Urara^?) / Cure Lemonade (キュアレモネード, Kyua Remonēdo^?)

Seiyu: Mariya Ise^[5]​

Una de las amigas de Nozomi, quien una vez luchó junto a ella como Cure Lemonade. Actualmente trabaja como una actriz en obras de teatro.

Komachi Akimoto (秋元 こまち, Akimoto Komachi^?) / Cure Mint (キュアミント, Kyua Minto^?)

Seiyu: Ai Nagano^[5]​

Una de las amigas de Nozomi, quien una vez luchó junto a ella como Cure Mint. Actualmente está intentando convertirse en una novelista.

Karen Minazuki (水無月 かれん, Minazuki Karen^?) / Cure Aqua (キュアアクア, Kyua Akua^?)

Seiyu: Ai Maeda^[5]​

Una de las amigas de Nozomi, quien una vez luchó junto a ella como Cure Aqua. Actualmente trabaja como doctora.

Kurumi Mimino (美々野 くるみ, Mimino Kurumi^?) / Milk (ミルク, Miruku^?) / Milky Rose (ミルキィローズ, Mirukī Rōzu^?)

Seiyu: Eri Sendai^[5]​

Una hada parecida a un conejo del Reino Palmier, conocida en su forma de hada como Milk, quien adquirió una forma humana y luchó junto a Pretty Cure como Milky Rose. Decidió quedarse en el mundo humano como una humana y actualmente trabaja como secretaria temporal.

Saki Hyuga (日向 咲, Hyūga Saki^?) / Cure Bloom (キュアブルーム, Kyua Burūmu^?)

Seiyu: Orie Kimoto^[4]​

Una chica que una vez luchó junto a Mai como Cure Bloom y Cure Bright. Actualmente trabaja como panadera en la panadería de su familia, Panpaka Pan. Está comprometida con un hombre llamado Takkun, a quien conoció en la escuela culinaria, pero tiene interés de ir a Francia para aumentar sus conocimientos culinarios en la repostería, pero teme dejar atrás a su prometido.

Mai Mishou (美翔 舞, Mishō Mai^?) / Cure Egret (キュアイーグレット, Kyua īguretto^?)

Seiyu: Atsuko Enomoto^[4]​

Una chica que una vez luchó junto a Saki como Cure Egret y Cure Windy. Le encanta dibujar desde que estaba en la escuela secundaria. Se comprometió con un hombre, pero por motivos desconocidos el rompió su compromiso y actualmente Mai busca realizar una carrera como diseñadora mientras trabaja en una agencia llamada JPK Agency.

Coco (ココ, Koko^?) / Kouji Kokoda (小々田 コージ, Kokoda Kōji^?)

Seiyu: Takeshi Kusao

Un zorro hada y príncipe del Reino Palmier. Su relación con Nozomi quedó en malos términos después de años, pero al final se reconcilian y se casan.

Natts (ナッツ, Nattsu^?) / Sr. Natsu (夏さん, Natsu-san^?)

Seiyu: Miyu Irino

Un ardilla hada del Reino Palmier.

Syrup (シロップ, Shiroppu^?) / Shiroh Amai (甘井 シロー, Amai Shirō^?)

Seiyu: Romi Park

Un ave hada del Reino Donut.

Bunbee (ブンビー, Bunbī^?)

Seiyu: Wataru Takagi

Un hombre que inicialmente era un villano que se opuso al equipo de "Yes! 5", trabajando para Nightmare y luego para Eternal. Puede transformarse en una forma parecida a un abejorro humanoide. Después de los eventos de la serie, abrió una agencia de mantenimiento.

Michiru Kiryuu (霧生 満, Kiryū Michiru^?) & Kaoru Kiryuu (霧生 薫, Kiryū Kaoru^?)

Seiyus: Yuriko Fuchizaki y Akemi Okamura^[6]​

Dos hermanas y antiguas enemigas de Saki y Mai, que fueron creadas originalmente por Dark Fall para derrotar a las dos Pretty Cures, pero que eventualmente se convirtieron en sus amigas y Pretty Cure aliadas, Cure Bright y Cure Windy respectivamente. Desde entonces se han convertido en VTubers bajo los apodos de Night (ナイト, Naito^?) y Light (ライト, Raito^?), usando su canal Dark Night Light para informar sobre las ubicaciones de las Sombras para las Pretty Cure, y de paso crear conciencia sobre las cosas que les brindan alegría y valen la pena del mundo humano.

Nagisa Misumi (美墨 なぎさ, Misumi Nagisa^?) / Cure Black (キュアブラック, Kyua Burakku^?), Honoka Yukishiro (雪城 ほのか, Yukishiro Honoka^?) / Cure White (キュアホワイト, Kyua Howaito^?) & Hikari Kujou (九条 ひかり, Kujō Hikari^?) / Shiny Luminous (シャイニールミナス, Shainī Ruminasu^?)

Seiyus: Yōko Honna (Nagisa), Yukana (Honoka), & Rie Tanaka (Hikari)^[7]​

El trío de protagonistas originales de las primeras dos temporadas, quienes se unen a las demás Pretty Cures en la batalla final contra Bell y sus Sombras. De acuerdo a las mismas, las tres actualmente se encuentran viajando por el mundo y de ahí su ausencia hasta el final de la serie, apareciendo solo en sus formas de Pretty Cure, ocultando su apariencia de adultas al espectador.

Bell (ベル, Beru^?)

Seiyu: Yōko Hikasa^[8]​

La misteriosa villana principal de la serie, quien cree que el tiempo no se puede detener y las acciones del ser humano conllevarán a la destrucción del planeta. Tiene el poder de amplificar las emociones negativas de las personas y convocar monstruos llamados Sombras, con los cuales busca deshacerse de "las personas malas". Más tarde se revela que ella es el ángel guardián de la torre del reloj de la ciudad, y que viajó al pasado para evitar un futuro en el que la ciudad fuera destruida como resultado de las acciones de la humanidad. Al final de la serie, aunque es convencida por las Pretty Cure de confiar en que las personas cambiarán, parece seguir con su misión de acabar con personas a las que considere malvadas y un daño para el futuro del planeta.

Sombra (シャドウ, Shadō^?)

Seiyu: Hiroshi Shimozaki

Los monstruos invocados por Bell de las sombras en el corazón de las personas "malvadas".

Madoka Akimoto (秋元 まどか, Akimoto Madoka^?)

Seiyu: Ai Nagano

La hermana mayor de Komachi, quien busca motivarla para cumplir su sueño.

Sakamoto "Jii-ya" (坂本 〈じいや〉, Sakamoto "Jiiya"^?)

Seiyu: Tomoaki Ikeda

El mayordomo de confianza de la familia Minazuki. Trabaja para ellos desde hace mucho tiempo y se encarga de la villa donde vive Karen.

Kazuyo Natsuki (夏木 和代, Natsuki Kazuyo^?)

Seiyu: Mayumi Asano

La madre de Rin, quien tiene una florería llamada "Fleuriste Natsuki".

Kenta Hoshino (星野 健太, Hoshino Kenta^?)

Seiyu: Junko Takeuchi

Amigo de la infancia de Saki. En la escuela secundaria, formó un dúo cómico con su compañero de clase Miyasako, ya que le encanta hacer bromas. Sus padres trabajan como pescadores. Abrió una cafetería junto con Yuko, con quien se casó y tuvo un hijo.

Yuko Hoshino (星野 優子, Hoshino Yūko^?)

Seiyu: Masako Jō

Amiga de Saki y compañera de equipo de softbol en la escuela secundaria, cuyo nombre original era Yuko Ota (太田優子, Ota Yuko^?) antes de contraer matrimonio. Se casó y tuvo un hijo con Kenta, de quien estaba enamorada.

Sanae Yukishiro (雪城 さなえ, Yukishiro Sanae^?)

Seiyu: Masako Nozawa^[9]​

La abuela de Honaka, a quien Komachi entrevista acerca de la historia de la Ciudad.

Rumi Katagiri (片桐 るみ, Katagiri Rumi^?)

Seiyu: Hana Tamegai

Una estudiante de la Academia Plaisir, donde Nozomi enseña. Aspira a convertirse en bailarina, pero debido al divorcio de sus padres y al negocio en dificultades de su padre, se muda al campo, donde vive su abuela.

Tomoji Katagiri (片桐 知二, Katagiri Tomoji^?)

Seiyu: Takahashi Kenji

El padre de Rumi, un hombre estricto quien se ha vuelto cruel y depresivo a raíz de su divorcio. Es atacado por Bell y sus sombras pero es salvado por Nozomi y las demás.

Komiya (小宮, Komiya^?) & Kanai (金井 , Kanai^?)

Seiyu: Shibata Mei (Komiya) & Mikami Yurie (Kanai)

Dos de las estudiantes de Nozomi, quienes están interesadas en el cambio climático y en las clases que Nozomi da sobre el mismo.

Mariko Takigawa (滝川 毱子, Takigawa Mariko^?)

Seiyu: Makiko Nabei

Una directora de escena de renombre mundial, que actualmente dirige la obra de Urara, "Angel".

Nana Shinozaki (篠崎 ナナ, Shinozaki Nana^?)

Seiyu: Akane Fujita

Una chica de secundaria y paciente de Karen. Ella es una excelente atleta, pero fue hospitalizada después de torcerse el pie durante una carrera, lo que la puso sensible y de mal humor, incluso negándose a someterse a rehabilitación después de la cirugía. A pesar de un desacuerdo inicial con Karen, las dos forman un vínculo de amistad.

Yamaguchi (山口, Yamaguchi^?)

Seiyu: Kikumi Umeda

Una mujer, amiga de Komachi y colega de Sanae, la abuela de Honoka.

Yumi (ゆみ, Yumi^?)

Seiyu: Misaki Ikeda

Una de las estudiantes de la academia donde enseña Nozomi.

Sasaki Kaho (佐々木香穂, Kaho Sasaki^?)

Seiyu: Kodaira Yuki

Compañera de trabajo de Mai, una diseñadora que se encuentra frustrada debido a la poca creatividad que se les exige a ella y Mai en su trabajo.

Sekine (関根, Sekine^?)

Seiyu: Nagai Mariko

Una de las compañeras de trabajo de Mai en JPK Agency, quien se va de vacaciones por licencia de maternidad, al estar a punto de dar a luz.

Bebé Hoshino (星野家の赤ちゃん, Hoshino-ka no akachan^?)

Seiyu: Miyuki Satō

El hijo bebé de Kenta y Yuko.

• Sitio oficial de Toei Animation (en japonés)
• Sitio oficial de ABC (en japonés)
• Kibou no Chikara Otona Pretty Cure 23 (anime) en la enciclopedia Anime News Network (en inglés)