Su padre, Ray Copeland, fue un trompetista de jazz, y aprendió viéndole aunque decidió dedicarse a la batería después de estudiar los discos de Art Blakey con The Jazz Messengers.

En sus primeros años, tocó con Barry Harris.^[2]​ Posteriormente lo hizo con los Heath Brothers, pero Percy Heath no le gustaba su estilo, lo que llevó a discusiones y su renuncia.^[3]​

Surante su carrera musical, Copeland tocó con Sam Jones, Billy Taylor, Johnny Griffin, Stevie Wonder, Rory Stuart, George Russell, y Hank Jones.^[4]​ He also led his own European-based groups, including one with Irish bassist Ronan Guilfoyle.

Copeland dio clases en la New School University de Nueva York, Rutgers, y en la Berklee College of Music antes de trasladarse a Alemania en 1992 donde fue a dar clases en Hochschule. Entre sus alumnos, destacan Terri Lyne Carrington,^[5]​^[6]​ Darren Beckett y Adam Cruz.^[7]​

• On Target (Jazz Mania, 1993)
• The Irish Connection (SteepleChase, 1996)
• Round Trip (SteepleChase, 1997)
• Postcard from Vancouver (Jazz Focus, 1998)^[8]​

Con Paul Bley

• BeBopBeBopBeBopBeBop (SteepleChase, 1990)

Con Joshua Breakstone

• Echoes (Contemporary, 1987)
• Evening Star (Contemporary, 1988)

Con Stanley Cowell

• Sienna (SteepleChase, 1989)
• Departure #2 (SteepleChase, 1990)

Con Johnny Griffin

• Return of the Griffin (Galaxy, 1978)

Con Johnny Hartman

• Once in Every Life (Bee Hive, 1980)

Con Sam Jones

• The Bassist! (Interplay, 1979)

Con Charlie Rouse

• The Upper Manhattan Jazz Society (Enja, 1981 [1985]) with Benny Bailey

Con Rory Stuart

• Hurricane (Sunnyside, 1986)

Con Martin Wind

• Tender Waves (A Records, 1995)

• Keith Copeland website