Nacido en la localidad malagueña de Torremolinos en 1838,^[a]​ estudió en Cádiz, donde entró en contacto con el mundo artístico a través de Serafín Martínez del Rincón.^[1]​ Tras viajar a París, donde fue discípulo de León Bonnat^[3]​ y participó en las exposiciones de 1875 y 1876 de dicha ciudad,^[4]​ presentó sus obras a diversas exposiciones nacionales en España de la década de 1880 —en la de 1881 se hizo con una medalla de segunda clase—.^[3]​

Durante la primera mitad de la década de 1880 fue un pintor reconocido, prolífico y en el que «sus cuadros eran comprados a peso de oro».^[5]​ En una crítica de 1892 en La Ilustración Católica, se afirma que «ni mereció la reputación con que pudo ufanarse algunos años, ni el posterior e implacable olvido».^[5]​

Se suicidó ahorcándose en su taller de Madrid el 3 de julio de 1890,^[6]​ a causa de que estaba perdiendo la vista,^[7]​ y fue enterrado en el cementerio de San Justo.^[8]​ Se le ha llegado a calificar como «el pintor de las tórtolas»^[9]​ o «el pintor de los pájaros y las flores».^[3]​ Cultivó distintas temáticas: retratos de jóvenes damas, naturaleza muerta o aves.^[6]​

Entre sus obras se encuentran La corde sensible, Manrique, Leonora, Aves de amor, Rosas, ¡Amor... Alegría... flores de un día!, un retrato de Alejandro Pidal y Mon de 1888,^[3]​ La hechicera, El champagne, La manzanilla, Después de la guerra, Julieta y Romeo o Él y Ella, El sueño del estudiante, Opiniones contrarias, Una emboscada, Una moraga, El lector de la fe.^[4]​

• F.B. (1883). «La hechicera: cuadro de Horacio Lengo». El Mundo Ilustrado (152): 695. ISSN 2171-5416. 
• Olmedo, Antonio de (31 de marzo de 1892). «Grabados». La Ilustración Católica (Madrid) 15 (6): 84-85. ISSN 1577-6166. 
• Pérez Nieva, Alfonso (20 de julio de 1890). «Crónicas madrileñas». La Ilustración (Barcelona) (507): 449-451. ISSN 1885-5326. 

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