Nacida en Berlín, Alemania, en el seno de una familia de clase alta, Engel se formó como bailarina. Al inicio de su carrera actuó como solista, con compromisos en Berlín y París.^[2]​ Antes de la Segunda Guerra Mundial actuó en el Teatro Mahen de Brno junto a su marido, el actor y director Erich Elstner.^[3]​ Engel también tuvo actuaciones en el Teatro de Cámara de dicha ciudad.

Finalizada la guerra fue actriz y profesora de interpretación y ballet en Berlín, ciudad en la cual además fue directora de un ballet.^[4]​^[5]​ Entre sus estudiantes de actuación figuran Lutz Jahoda y su hijo, Frank Elstner (1963–1965). A principios de los años 1950 fue con su marido a Baden-Baden, donde fue locutora en la emisora radiofónica Südwestfunk. Además, actuó también en algunas producciones televisivas y cinematográficas.

Hilde Engel falleció en el año 1965. De su matrimonio con Erich Elstner tuvo dos hijas y dos hijos.

• 1960 : Aufruhr (telefilm)
• 1961 : Zwei Krawatten (telefilm)
• 1962–1963 : Alle meine Tiere (serie TV)
• 1964 : Schlag nach im Grundgesetz! – Geschichten aus Adorf (serie TV)

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Hilde Engel-Elstner» de Wikipedia en alemán, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.
• Hilde Engel en Internet Movie Database (en inglés).