Es una hierba anual o, más comúnmente, perenne, de hasta 1 m de alto. Los tallos son erectos, estriados, de pubescencia piloso-híspida de unos 2 mm de largo y otros pelos mucho más cortos, frecuentemente glandulosos. Las hojas inferiores son pecioladas (hasta 8 cm), ovadas a lanceoladas, de hasta 10 cm de largo y 3.5 cm de ancho, con el ápice agudo u obtuso y el margen entero a aserrado, igualmente pubescentes como los tallos. Las demás hojas son sésiles, a veces oblongas o lanceoladas, y se van reduciendo hacia la parte superior. La inflorescencia es un corimbo de cabezuelas sobre pedúnculos de hasta 8 cm, con pelos glandulosos. Involucro anchamente campanulado a hemisférico, con unas 80 brácteas pubescentes, lineares a subuladas. Flores liguladas 25 a 40, de láminas oblongas, de hasta 15 mm de largo. Flores del disco hasta 150, con corolas de hasta 7 mm de largo. El fruto es una cipsela: los de las flores liguladas son triquetros, de 2 a 4 mm de largo, glabros o poco pubescentes, con vilano ausente o en forma de corona breve; y los de las flores del disco obovados a oblanceolados, de 2 a 5 mm de largo, seríceos, con las cerdas interiores del vilano de hasta 7 mm de largo, blanquecinas a rojizas, y las cerdas o escamitas exteriores alrededor de 0.5 mm de largo.^[1]​

Heterotheca inuloides es un endemismo de México. Se trata de una planta de hábito ruderal y arvense, por lo que puede encontrarse en pastizales perturbados, claros en bosques, orillas de caminos y espacios antropizados, como camellones y lotes sin edificar, en zonas de clima templado y ecosistema de bosque mixto, herbazal o bosque seco.^[2]​

Además de ser nectarífera, la árnica tiene un extendido y milenario uso como planta medicinal para tratar una cantidad de afecciones, por lo que es cultivada en huertos familiares y jardines para polinizadores. En particular, se emplea en la medicina tradicional como cicatrizante, desinfectante, antiinflamatorio o analgésico. Generalmente se aplican las hojas de manera tópica, como cataplasma, o bien se consume como tisana.^[3]​^[4]​

Diversos estudios científicos han dado fe de su potencial terapéutico, basado en más de 140 compuestos, como fitoesteroles, flavonoides, sesquiterpenos, triterpenos, derivados del ácido benzoico, entre otros.^[5]​

Heterotheca inuloides fue descrita en 1837 por Alexandre Henri Gabriel de Cassini, publicada por Georges Cuvier en Dictionnaire des Sciences Naturelles, ed. 2. 51: 460.^[6]​

• Heterotheca inuloides var. inuloides
• Heterotheca inuloides var. leptoglossa (DC.) R.E.Cook & Semple

Descrita originalmente como Heterotheca leptoglossa DC.^[6]​

Heterotheca: nombre genérico griego que significa "receptáculo diferente" (sobre ετερός heterós, 'diferente', y θήκη théke, 'receptáculo'), por los frutos desiguales de las especies de este género.^[7]​

inuloides: epíteto específico construido sobre Inula y el sufijo griego -oides 'similar a', por su parecido con las especies de este género.

No se tienen registrados sinónimos para esta especie.^[6]​

Acahual (nombre de origen náhuatl que se aplica a asteráceas amarillas), árnica de campo, árnica de monte, árnica mexicana, cuauteteco, falsa árnica, hornilla, tabaco de las montañas, xochihuepal.^[3]​

• Heterotheca inuloides en iNaturalist: fotografías georreferenciadas e información general.