La especie fue descrita inicialmente como Picris echioides por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 2: 792, en 1753, actualmente es tanto un sinónimo como el basónimo de esta;^[4]​ y ulteriormente, sería transferida al género Helminthotheca por Josef Ludwig Holub en Folia Geobotanica et Phytotaxonomica 8(2): 176, en 1973.^[5]​

Ver: Helminthotheca

echioides: epíteto que combina el nombre del género Echium y el sufijo griego οιδες (-oides); "semejanza"; propiamente "semejante a Echium", refiriéndose a la similitud en la apariencia de las hojas de la planta con las especies de susodicho género.^[6]​

1. ↑ «Helminthotheca echioides». Plants of the World Online (en inglés). Kew Science. Consultado el 17 de octubre de 2023. 
2. ↑ Colmeiro, Miguel (1871). Diccionario de los diversos nombres vulgares de muchas plantas usuales ó notables del antiguo y nuevo mundo. Madrid, España: Imprenta de Gabriel Alhambra. p. 162. Consultado el 3 de septiembre de 2023. 
3. ↑ «Picris echioides - ficha informativa». Comisión Nacional para el Conocimiento y Uso de la Biodiversidad. Consultado el 3 de septiembre de 2023. 
4. ↑ «Picris echioides». Tropicos.org. Missouri Botanical Garden (en inglés). Consultado el 3 de septiembre de 2023. 
5. ↑ «Helminthotheca echioides». Tropicos.org. Missouri Botanical Garden (en inglés). Consultado el 3 de septiembre de 2023. 
6. ↑ Charters, Michael L. «Botanical names: E». California Plant Names: Latin and Greek Meanings and Derivations - An Annotated Dictionary of Botanical and Biographical Etymology (en inglés). Sierra Madre, California, Estados Unidos. Consultado el 3 de septiembre de 2023.