Dudley fue hijo de un clérigo.^[1]​ Estudió química en la Universidad de Leeds con J. B. Cohen, recibiendo su maestría.^[1]​ En 1912 recibió su doctorado en química de la Universidad de Berlín con Wilhelm Traube en el laboratorio de Emil Fischer, trabajando en una disertación sobre la química de las purinas.^[1]​

Continuó su carrera en el antiguo instituto de Christian A. Herter en Nueva York, ahora dirigido por su protegido y sucesor, Henry Drysdale Dakin. Tanto Dakin como Dudley eran originarios de Leeds, y desde 1913 mantuvieron una estrecha y poco jerárquica colaboración. Juntos codescubrieron la glioxolasa en el hígado y su inhibidor, la antiglioxalasa, y desarrollaron un método para medir su actividad.^[2]​^[3]​^[4]​ También estudiaron la racemización de la caseína.^[5]​ La racemización les permitió hacer una forma primitiva de análisis de grupos terminales al detectar qué grupos estructurales tenía una proteína gracias a sus propiedades ópticas.^[6]​

En 1914 regresó a Inglaterra y se convirtió en profesor de bioquímica en el Instituto de Investigación de Nutrición Animal. Continuó allí sus investigaciones sobre la racemización, expandiendo sus trabajos previos a las globulinas.^[5]​^[4]​ Su carrera científica se vio interrumpida por la Primera Guerra Mundial, durante la que sirvió investigando sobre como proteger contra armas químicas.^[7]​

Después del servicio militar en la Primera Guerra Mundial, se unió al Departamento de Bioquímica y Farmacología en el Instituto Nacional de Investigación Médica en Hampstead, Londres, donde trabajó bajo la dirección de Henry Hallett Dale, otro de sus antiguos compañeros en Nueva York.^[8]​ En la década de 1920 descubrió la oxitocina y la vasopresina entre las hormonas de la hipófisis posterior de la glándula pituitaria, usando los métodos de separación desarrollados por su mentor, Dakin.^[9]​

Se casó en 1921 con Mary Nettleship.^[10]​

En 1922, viajó con Henry Hallett Dale para trabajar con Frederick Banting y Charles Herbert Best en Toronto y en la empresa Eli Lilly en Indianápolis para estudiar el estado de la producción de insulina.^[11]​ Posteriormente, desarrolló un proceso mejorado propio, que se utilizó industrialmente en Inglaterra. No solo contribuyó a la producción industrial de insulina, sino que aclaró su funcionamiento en casos como una sobredosis de esta.^[12]​

Junto con Otto Rosenheim y Walter William Starling, aclaró la estructura de la espermina en 1926.^[13]​^[12]​ También investigó la histamina, que logró aislar en varios órganos en una línea de trabajo que luego continuó William Veale Thorpe.^[14]​ Esa investigación llevó a Dale y a Dudley a observar la acetilcolina en el bazo.^[15]​ En el curso de este trabajo desarrolló nuevos métodos de purificación de sustancias y aclaró la estructura del cloroplatinato.^[15]​ Sus últimos trabajos versaron sobre la ergometrina, que aisló por primera vez y de la que dio una de las primeras descripciones.^[10]​

Harold Dudley fue elegido miembro de la Royal Society en 1930.^[10]​ Viudo desde 1935, falleció unos meses después de su mujer tras una operación.^[10]​

• Clarke, H. T. (1952). «Henry Drysdale Dakin, 1880-1952». The Journal of Biological Chemistry 198 (2): 491-494. PMID 12999763. doi:10.1039/jr9520003319. 
• Dale, Henry Hallett (1 de diciembre de 1935). «Harold Ward Dudley, 1887–1935». Obituary Notices of Fellows of the Royal Society 1 (4): 594-606. doi:10.1098/rsbm.1935.0025. 
• Hartley, Percival (1952). «Henry Drysdale Dakin. 1880-1952». Obituary Notices of Fellows of the Royal Society 8 (21): 128-148. JSTOR 768804. S2CID 178501241. doi:10.1098/rsbm.1952.0009. 
• Dudley, Harold Ward, in: Winfried R. Pötsch (Federführung), Annelore Fischer, Wolfgang Müller: Lexikon bedeutender Chemiker, Harri Deutsch 1989, ISBN 978-3-817-11055-1, S. 127.