Según cuenta en los primeros versos de su poema, Guillermo creció en Tudela, en el Reino de Navarra.^[1]​

Se llama a sí mismo maestre y clerc, lo cual significa que había obtenido el título académico de magister y que había tomado las órdenes menores. En el poema indica que tenía conocimientos de geomancia.

Hacia 1199, Guillermo de Tudela fue a Montauban (Francia), donde vivió durante once años. Afirma que su conocimiento del futuro, gracias a la geomancia, le motivó a moverse en 1210 a Bruniquel, que acababa de ser cedido a Balduino de Tolosa, hermano de Raimundo VI de Tolosa. De esta forma pudo entrar al servicio de Balduino.^[2]​

Se convirtió en un canónigo de San Antonino en Rouergue (que, en el curso de la cruzada albigense, Simón IV de Montfort acababa de capturar y entregar a Balduino). Allí fue donde Guillermo comenzó a escribir la Canción de la cruzada contra los albigenses. Según él mismo, comenzó en 1210, aunque actualmente se piensa que se escribió en su totalidad en 1213.^[3]​

Nuestro conocimiento de la vida de Guillermo termina en 1213 o 1214. Una fecha importante a este respecto es el día de la captura (el 17 de febrero de 1214) y subsiguiente ejecución de Balduino, a manos de su hermano Raimundo. El poema habla de Balduino como todavía vivo. Además, éste termina antes de la batalla de Muret (12 de septiembre de 1213): la participación de Balduino en el bando ganador de dicha batalla —en la que Raimundo perdió Toulouse y su señor feudal, Pedro II de Aragón, fue muerto—, fue la excusa de su ejecución como traidor. Si Guillermo sobrevivió a estos acontecimientos, no quedó constancia de ello por escrito. La segunda parte de la Canción fue escrita por otro poeta, desconocido.

• Campillo Casamor, Toribio del (1860). «Ensayo sobre los Poemas provenzales de los siglos XII y XIII : leido al claustro de la Universidad central». Imp. de M. Campo-Redondo. Consultado el 8 de noviembre de 2024. 
• Castro Álava, José Ramón. Conferencia pronunciada con motivo de La Fiesta del Libro el día 6 de octubre de 1928. Tudela: Imprenta Castilla. pp. 17-18. 
• — (1933). «Guillermo de Tudela». Ensayo de una biblioteca tudelana. Tudela: Imprenta Castilla. pp. 200-204. 
• Guillén Sangüesa, Joaquín (2006). «Guillermo de Tudela y "La Canción de la Cruzada contra los Albigenses"» (pdf). En Centro de Estudios Merindad de Tudela, ed. Revista del Centro de Estudios Merindad de Tudela (14): 103-138. ISSN 1131-9577. Archivado desde el original el 4 de septiembre de 2022. Consultado el 4 de septiembre de 2022. 
• Ilundáin Chamarro, Javier (2019). «Tudela, Gullermo de (Guilhelms de Tudela)». Notitia Vasconiae. Diccionario de historiadores, juristas y pensadores políticos de Vasconia. I. Antigüedad, Edad Media y Moderna. Marcial Pons. pp. 246-248. ISBN 978-84-9123-637-5. Consultado el 24 de junio de 2024. 
• Menéndez Pelayo, Marcelino (1913). Historia de la poesía castellana en la edad media I. Librería General de Victoriano Suárez. Consultado el 8 de noviembre de 2024. 
• Milá y Fontanals, Manuel (1861). De los trovadores en España. Estudio de lengua y poesía provenzal. Barcelona: Librería de Joaquín Verdaguer. Consultado el 8 de noviembre de 2024. 
• Riquer, Martín de (2009). Los cantares de gesta franceses. Madrid: Gredós. ISBN 978-84-249-3615-0.  |fechaacceso= requiere |url= (ayuda)

• Guilhèm de Tudèla (1250-1300). «Guillaume de Tudèle et continuateur anonyme, Chanson de la Croisade contre les Albigeois, en vers.» (en provenzal antiguo).