Guillermo fue el decimotercer hijo del duque Enrique I Mirabilis de Brunswick-Grubenhagen (1267-1322) y de su esposa Inés de Meissen. Después de la muerte de su padre en 1322, los tres hijos mayores varones que sobrevivían —Enrique II (c.1289-1351), Ernesto I (c.1297-1361) y Guillermo— se dividieron el principado de Grubenhagen. Enrique I había tenido 16 hijos, de ellos ocho varones. Dos fallecieron antes que el padre y el mayor superviviente (tercero) Alberto, había ingresado en la Orden Teutónica.

El primero de los tres hermanos reinantes en fallecer fue Enrique II, fallecido después de 1351, compartiendo los otros dos hermanos el gobierno de sus tierras.

Guillermo murió sin hijos en 1360. Después de su muerte, su hermano Ernesto gobernó solo brevemente el reunificado principado de Grubenhagen.

• Paul Zimmermann: Das Haus Braunschweig-Grubenhagen, Wolfenbüttel, 1911

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