Era el hijo mayor del duque de Brunswick Alberto el Alto y de su segunda esposa Adelaida, hija del Margrave Bonifacio II de Montferrato. Su padre había gobernado el Ducado de Brunswick-Luneburgo conjuntamente con su hermano Juan, hasta que ambos se dividieron su territorio en 1269. Alberto pasó a gobernar el Principado de Wolfenbüttel hasta su muerte en 1279.

Enrique primero gobernó el principado de Wolfenbüttel conjuntamente con sus hermanos Alberto II el Gordo y Guillermo. En 1291 de nuevo dividieron el territorio; Enrique recibió la parte que vino a llamarse el Principado de Grubenhagen. Incluía las ciudades de Einbeck, la mitad de Hamelín, Clausthal, Amelungsborn, Duderstadt, Herzberg, y Osterode. Enrique se peleó con su hermano Alberto, quien había recibido el Principado de Göttingen, sobre las áreas menospreciadas alrededor de Brunswick y Wolfenbüttel, pero Alberto prevaleció, y Enrique se retiró a Grubenhagen. Tomó Einbeck como su residencia.

En 1320, Enrique fue elegido Conde Palatino de Sajonia por el emperador. Murió en 1322, y sus tres hijos supervivientes que no se habían unido a la Iglesia se dividieron su territorio entre ellos.

Enrique contrajo matrimonio con Inés de Meissen, hija de Alberto el Malvado, Margrave de Meissen, en 1282. Tuvieron 16 hijos:

• Isabel (nacida c. 1282), desposó al Conde Federico de Beichlingen.
• Otón (nacido c. 1283, murió en o antes de 1309)
• Alberto (nacido c. 1284, murió después de 1341), se unió a la Orden Teutónica.
• Adelaida (1285-1320), desposó al rey Enrique de Bohemia.
• Facie (hija; nacida c. 1286, murió antes o en 1312).
• Abadesa Inés de Osterode (nacida c. 1287, murió entre 1332 y 1336).
• Enrique (nacido c. 1289, murió antes o en 1351)
• Federico (c. 1291 - c. 1323)
• Adelaida de Brunswick (c. 1293 - 17 de agosto de 1324), desposó a Andrónico III Paleólogo, emperador romano.
• Conrado (c. 1294 - c. 1320)
• Mechtild (c. 1295 - entre el 24 de octubre de 1333 y el 14 de marzo de 1344), desposó a Juan II de Werle.
• Ernesto (c. 1297 - 11 de marzo de 1361)
• Guillermo (c. 1298-1360)
• Abadesa Richardis de Osterode (nacida c. 1300, murió entre 1332 y 1336).
• Margarita (nacida c. 1300, murió en o después de 1312).
• Juan, (nacido antes de 1322, murió el 23 de mayo de 1367), preboste en Einbeck.

• Braunschweigisches Biographisches Lexikon, Appelhans 2006, ISBN 3-937664-46-7
• At the House of Welf site