Una goleta de estayes es un barco de vela de dos o más palos. Si tiene dos palos, al igual que en una goleta áurica (o «goleta bermudiana»), se llaman maestro (el de popa) y trinquete (el de proa). En cuanto al velamen, en el caso de una goleta áurica de dos palos las velas (de proa a popa) son: foque (o foques), y cangreja. En el caso de una goleta de estayes de dos palos las velas son: foque (o foques), vela de estay y cangreja o «mayor bermudiana». En el siguiente cuadro de comparación se muestran los aparejos de dos goletas de tres palos, una de ellas áurica y la otra de estayes:

Cabe citar que las velas de estayes suelen llevar botavara y son «autovirantes».^[1]​^[2]​