Durante milenios, las Grandes Llanuras de Norteamérica fueron habitadas por pueblos indígenas nómadas. Entre los siglos XVI y XVIII, amplias zonas del continente estuvieron bajo reclamo del Reino de Francia. En 1762, tras la Guerra Franco-India, Francia cedió Nueva Francia a España mediante el Tratado de Fontainebleau.

En 1802, España devolvió gran parte de estos territorios a Francia, y en 1803, Estados Unidos adquirió la mayor parte de la región que actualmente constituye Kansas mediante la Compra de Luisiana, un área de 828.000 millas cuadradas a 2,83 centavos por acre. El Territorio de Kansas se organizó oficialmente en 1854, y el estado se incorporó a la Unión como el 34.º de EE. UU. en 1861. En 1855, se estableció el condado de Marion, que comprendía el territorio donde hoy se encuentra la ciudad de Goessel.

En 1874 llegó la primera ola significativa de inmigrantes menonitas de habla plautdietsch desde Rusia, buscando preservar su libertad religiosa y evitar el servicio militar obligatorio. Doce delegados menonitas recorrieron Manitoba y Kansas en 1873; los menonitas conservadores eligieron la Reserva Este de Manitoba, y los liberales optaron por Kansas.^[3]​

El grupo Alexanderwohl, que emigró a bordo del barco Cimbria, se estableció cerca de la actual Goessel, formando ocho aldeas comunales. La aldea de Gnadenfeld (“Campo de Gracia”) correspondía al área de Goessel. Con el tiempo, las familias pasaron a parcelas de tierra más grandes y se desarrolló un centro comercial. La primera estructura pública fue la iglesia de los Hermanos Menonitas en 1890, y una estación de lechería se estableció ese mismo año. En 1891 se inauguró una tienda mercantil y el Dr. Peter Richert abrió su consultorio, que más tarde se convirtió en oficina de correos. Inspirado por la historia del capitán Kurt von Goessel, quien murió en el hundimiento del barco Elbe en el Canal de la Mancha, el Dr. Richert propuso el nombre Goessel al Departamento Postal de EE. UU., aprobado el 13 de abril de 1895.^[4]​

El 13 de marzo de 1990, Goessel sufrió daños a causa de un tornado de categoría "F5 extremo" durante una oleada de tornados . La gravedad de los daños causados por este tornado llevó a algunos meteorólogos a creer que el tornado de Goessel se encontraba entre los más fuertes jamás documentados en ese momento.^[5]​

Goessel se encuentra ubicada en las coordenadas 38°14′49″N 97°20′53″O / 38.246972, -97.348178 (38.246972, -97.348178).^[6]​

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $33,250 y los ingresos medios por familia eran $42,727. Los hombres tenían unos ingresos medios de $30,313 frente a los $18,750 para las mujeres. La renta per cápita para la localidad era de $14,106. Alrededor del 14.2% de la población estaban por debajo del umbral de pobreza.^[7]​

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