Se licenció en arquitectura en Barcelona en el año 1875. Fue arquitecto municipal de Castellón. Realizó importantes proyectos en la ciudad como el Teatro Principal de Castellón, la plaza la Paz o el paseo de la Alameda y también diversas edificaciones de estilo modernista valenciano como la casa de las Cigüeñas, casa Alcón, etc. Su hijo, Luis Ros de Ursinos, también sería arquitecto.

• Paseo de la Alameda (más tarde llamada del Obelisco), 1876.
• Proyecto del convento de las Salesas, en Valencia, 1882.
• Teatro Principal de Castellón, 1894.
• Iglesia Parroquial de la Sagrada Familia, en Castellón. Estilo neomudéjar, 1900.
• Casa de las Cigüeñas, estilo modernista valenciano, 1912.
• Casa Alcón, en la plaza de la Independencia nùmero 5, en Castellón. Estilo modernista valenciano.
• Matadero de Vistabella del Maestrazgo, 1921.^[2]​
• Casa la Pradera, en Castellón, 1922.^[3]​
• Plaza la Paz, en Castellón.
• Convento de Nuestra Señora del Carmen, en Castellón, 1929. Obra póstuma.
• Convento de San José de Burriana, estilo neogótico, 1929. Obra póstuma.
• Ermitorio de Lledó. Obra póstuma.

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