Las galeras del Cinaruco constituyen la forma de relieve más elevada que posee el parque nacional Santos Luzardo, las formaciones rocosas que posee este lugar son rocas cristalinas y sedimentarias del escudo guayanés que fueron siendo cubiertas por los sedimentos arcillosos de los Andes y Llanos y los sedimentos arenosos procedentes del propio granito del escudo guayanés y de la arenisca de la formación Roraima. Así las galeras vienen a ser cerros o filas montañosas aisladas o separadas por las llanuras sedimentarias típicas de la región.

Este lugar posee una vegetación abundante con extensos bosques (principalmente selvas de galería y sabanas que se distribuyen alrededor de 2.300 km², incluyendo el área de sabanas que circundan a las propias galeras, en el parque nacional Cinaruco - Capanaparo.^[1]​ En época de lluvias el acceso es difícil debido a que las lluvias torrenciales inundan el área.