Nacido en Sevilla el 5 de febrero de 1828, desempeñó la cátedra de Filosofía del Derecho en la Universidad de Sevilla.^[1]​ Era doctor en Derecho, licenciado en Filosofía y Letras, jefe superior de Administración, miembro de la Real Academia de Buenas Letras y correspondiente de las de la Historia y San Fernando.^[1]​ Falleció el 25 de junio de 1874.^[1]​

Figuró en el partido republicano conservador y profesó en filosofía las doctrinas de Hegel.^[1]​ Como orador, dice Méndez Bejarano de él que «era su palabra abundante, elegantísima; su ademán, airoso y distinguido; clara su pronunciación; la voz simpática y extensa».^[1]​ Castelar le dedicó alabanzas.^[1]​ Escribió poesía, poca, y también prosa, con obras como publicó Tipografía Hispalense (premiada), Concepto filosófico de la moral, Réplica a las objeciones, Nueva réplica a las objeciones (Sevilla, 1871) y Sobre el lenguaje (Rev. de Fils., Ciencias, &, de Sevilla).^[1]​ Carlos Peñaranda escribió una necrología de Escudero, que se publicó en el folletín del Liceo Sevillano, después de leída en la sociedad del mismo nombre.^[1]​

•   Partes de este artículo incluyen texto de Diccionario de escritores, maestros y oradores naturales de Sevilla y su actual provincia (1922-1925), una obra de Mario Méndez Bejarano (1857-1931) en dominio público.

• Méndez Bejarano, Mario (1922). «781.—Escudero y Perosso (Francisco)». Diccionario de escritores, maestros y oradores naturales de Sevilla y su actual provincia I. Sevilla: Tipografía Gironés. Wikidata Q106617452.