Se inició en las divisiones inferiores de la Universidad de Chile, donde formó parte del grupo de sparring de Jorge Sampaoli en el año 2011, plantel que a la postre lograría la Copa Sudamericana. Al no poder tener un espacio en el plantel de la "U", partiría en el 2012 a Santiago Wanderers por una temporada.

Posteriormente llega a Barnechea al mando de Hugo Vilches, donde junto al equipo logró el ascenso a Primera división de Chile. Finalizado aquel torneo parte a préstamo a Deportes Ovalle club en el cual cumplió dos temporadas, siendo titular y fundamental en la defensa ovallina. Su buen paso por San Antonio Unido y Deportes Santa Cruz Clubes de la Segunda división de Chile lo hicieron crecer profesionalmente y transformarse en un defensa sólido.

• http://www.santiagowanderers.cl/articulo/proximo-encuentro/8/1343/los-nominados-para-el-encuentro-ante-union-la-calera.html Archivado el 4 de julio de 2015 en Wayback Machine.
• http://enelcamarin.cl/estadisticas/index.php/resultados/player/108-copa-chile-2014/68-barnechea-fc/2832-felipe-lecaros/ Archivado el 3 de julio de 2015 en Wayback Machine.
• https://web.archive.org/web/20151127130655/http://pasionverdeovalle.com/2014/08/02/el-cdo-continua-conformando-el-plantel-de-cara-a-la-segunda-division/
• http://enelcamarin.cl/estadisticas/index.php/component/joomleague/player/119-2da-division-2014-2015/125-dep-ovalle/2832-felipe-lecaros/ Archivado el 4 de julio de 2015 en Wayback Machine.