Felipe Esparza nació en Sinaloa, México. Vivía en el rancho de la familia de su madre en Sinaloa antes de mudarse con su familia a vivir con su tía en Tijuana, donde vivieron durante unos dos años. Su padre había dejado a la familia para irse solo a los Estados Unidos. Finalmente, en los años previos a la amnistía de Reagan, Esparza emigró ilegalmente con sus dos hermanos y su madre a los Estados Unidos, viajando en el auto de un "coyote" contrabandista. Durante el viaje, los detuvieron en un puesto de control en San Clemente, California y lo retuvieron en una celda de detención con sus hermanos, separados de su madre por un corto período de tiempo. La familia fue deportada. Intentaron el viaje nuevamente, pero fueron detenidos y deportados nuevamente. Lo intentaron por tercera vez, usando pasaportes de primos que vivían en California. Cambiaron de automóvil dos veces y fueron conducidos a Carson, California . Luego fueron trasladados al barrio de Boyle Heights de Los Ángeles, donde vivía su padre.^[2]​ Esparza se crio en los proyectos de vivienda Aliso Village de Boyle Heights.^[3]​ Asistió a la escuela secundaria Theodore Roosevelt.^[4]​

Esparza comenzó a realizar stand-up en 1994 después de una temporada en rehabilitación de drogas.^[5]​ Ganó Last Comic Standing en 2010.^[1]​

Esparza ha estado casado con Lisa Esparza desde 2012.^[5]​

Ha sido vegano desde 2011.^[6]​

• Felipe Esparza en Internet Movie Database (en inglés).