Era hija de Hilduino IV de Montdidier, señor de Ramerupt y de la condesa Adela de Roucy,^[2]​ Su hermano Eblo II —fallecido hacia 1103—, un noble del norte de Francia bien relacionado con el Papado,^[3]​ impulsó la reforma gregoriana en la región de Champaña. En 1073 había planeado una campaña contra al-Ándalus y estaba relacionado familiarmente con Bohemundo de Tarento, uno de los promotores de la Primera Cruzada.

Sancho Ramírez, futuro rey de Aragón y Pamplona, en su viaje a Roma con motivo de la enfeudación del reino de Aragón a la Santa Sede en 1068, debió conocer al magnate champañés y a raíz de ese contacto pudo acordarse el matrimonio de su hermana Felicia con el monarca aragonés.^[4]​ Sancho Ramírez ya había repudiado a su primera esposa, Isabel de Urgel, probablemente poco después del nacimiento del único hijo nacido de ese primer matrimonio, Pedro I de Aragón.^[5]​

Felicia recibió como dote para su matrimonio, que se celebró hacia 1070, las tierras de Ribagorza así como varias villas, entre ellas Biel, Bailo, Astorito, Ardanés y Sos.^[3]​

De su matrimonio nacieron por lo menos tres hijos:^[6]​

• Fernando (1071-1086), falleció joven antes que su padre^[6]​
• Alfonso I^[6]​
• Ramiro II^[6]​

Los infantes Alfonso y Ramiro reinaron en Aragón tras su hermanastro, Pedro I, hijo del primer matrimonio de Sancho Ramírez con Isabel de Urgel, el cual murió en 1104 sin descendencia.^[6]​