Diplomado en interpretación por Arte 4 ha realizado diversos cursos de interpretación con Bob McAndrew, la ESAD, Gustavo Cotta, Carlos Manzanares, Enrique Silva... Es conocido principalmente por su papel de Inocencio Bonilla, ayudante del detective privado Héctor Perea (Javier Collado) en la serie de La 1 de TVE, Amar en tiempos revueltos; participó en ella durante la cuarta y quinta temporada, cuando abandonó la serie para luego volver a ella en el especial La muerte a escena, encarnando al mismo personaje y regresando en la séptima y última temporada. Ha trabajado en la TV movie No estás sola, Sara también para TVE. En 2013, Federico entró en el reparto de la continuación de Amar en tiempos revueltos, Amar es para siempre volviendo a interpretar a Inocencio Bonilla. Además, lo hemos podido ver en el programa de humor de Antena 3, Me resbala y como invitado en el programa Especial Deportes.

• Hospital Central, un episodio: Todo el mundo quiere a Rai, como Juan (2008)
• No estás sola, Sara, como mecánico 1 (2009)
• Hospital Central, un episodio: Futuro incierto, como Ariel (2011)
• Hermanos y detectives, personaje episódico
• Amar en tiempos revueltos, como Inocencio Bonilla (2009-2010; 2011 - 2012)
• Especial Amar en tiempos revueltos: La muerte a escena, como Inocencio Bonilla (2011)
• Gran Hotel, un episodio: El primer día (2013)
• Amar es para siempre, como Inocencio Bonilla (2013-2015)
• Mar de plástico, como Sergio Rueda (2015-2016)
• El Caso. Crónica de sucesos, como Federico Santos, un episodio: Como alimañas (2016)
• El ministerio del tiempo, como Felipe III de España (2017)
• Tiempos de guerra, como Roberto Molina (2017)
• Servir y proteger, como Adrián Bolaños "El Boli" (2019)
• La peste, como Pontecorvo (2019)
• Inés del alma mía, como Hernando Pizarro. (2020)
• Valeria, como Bruno Aguilar. (2023)

• Pepinillos en vinagre, reparto. Dir. Rubén Villoslada y Pablo Rinaudo (2007)
• Vírgenes, como Ángel. Dir. Asier Aizpuru (2014)
• Cuando yo me muera, reparto. Dir. Pablo Martínez Pardo (2015)

• Abre el ojo. Dir. Juanma Navas
• Los desterrados de la calle Montera. Dir. Mario Bolaños
• Vivir como cerdos, de John Arden. Dir. Rebeca Vecino y Federico Aguado (2004)
• La comedia de los errores, de William Shakespeare. Dir. Jesús Salgado (2005)
• Subprime, de Fernando Ramírez Baeza. Dir. Ricardo Campelo (2012-2013)
• El hijoputa del sombrero, de Stephen Adly Guirguis. Dir. Juan José Afonso (2014)
• La puta enamorada, como Diego Velázquez; de Chema Cardeña. Dir. Jesús Castejón (2014-2015)
• La judía de Toledo, como el Rey Alfonso Dir. Laila Ripoll. Teatro de la Comedia Madrid (2017)

• Albert Baró
• Santi Marín

• https://web.archive.org/web/20121210062805/http://www.baenarepresentantes.com/actores/federico-aguado
• https://web.archive.org/web/20130122075419/http://www.imdb.es/name/nm3158803/