Nacido en Berlín, era el sexto de los hijos y tercero de los varones del rey Federico Guillermo II de Prusia y de Federica Luisa de Hesse-Darmstadt. Como era tradicional en los príncipes de Prusia, en su juventud inició una carrera militar. Fue nombrado en 1806 coronel de un regimiento de infantería y en 1807 mayor general del tercer regimiento de infantería del ejército prusiano. En 1814 fue ascendido a general de infantería y fue investido como gran maestre de la Orden de San Juan en Prusia (Johanitterorden) Las habitaciones que ocupaba en el palacio real de Berlín miraban a la plaza del palacio y la Burgstrasse. Debido a su frágil estado de salud, no comparecía a menudo en la corte. En 1819, tras un desmayo en un baile, recibe el permiso de su hermano Federico Guillermo III de Prusia para trasladarse a Italia, gozando así de un clima más benigno.^[3]​

En Roma vivió el resto de su vida,^[4]​^[5]​ aunque conservó apartamentos en el palacio nuevo de Potsdam.^[6]​^[7]​ En 1822 fue visitado por su hermano el rey y sus sobrinos, los príncipes Guillermo y Carlos de Prusia.^[8]​ Durante sus años romanos, participó en la vida romana y en las celebraciones que se realizaron en Roma con ocasión de la visita de soberanos y príncipes extranjeros.^{[Nota 1]}​^[9]​

Su vivienda en Roma se encontraba en la via del Corso, no siendo considerada como adecuada para el hermano del rey de Prusia por su estrechez y ambiente lúgubre. El príncipe pasó a no abandonar su cuarto en los últimos años de su estancia en Roma. Su ayudante de campo en Roma fue primero, el mayor Federico Guillermo de Lepel (hasta 1840) y después el célebre militar Helmut, conde Moltke, quien le entretenía con historias de la corte de Berlín. Así mismo contaba con un secretario.^[10]​ La personalidad del príncipe era descrita como hipocondríaca y maniática, lo que encaja con haber permanecido en la misma habitación en la última parte de su vida.^[3]​

Murió en 1846 y fue enterrado en la catedral de Berlín.^[3]​

• Su Alteza Real el príncipe Enrique de Prusia.^[1]​^[11]​

====   Reino de Prusia ====

• Caballero de la Orden del Águila Negra.^[12]​^[11]​
• 1814-1846: Gran maestre (Herrenmeister) de la Orden de San Juan en Prusia.^[12]​^[11]​
• Condecorado con la segunda clase de la Cruz de Hierro.^[12]​^[11]​

• Caballero de la Orden de San Andrés.^[12]​^[11]​ (  Imperio ruso)
• Caballero de tercera clase de la Orden de San Jorge.^[12]​ (  Imperio ruso)
• Caballero de segunda clase de la Orden de San Vladimiro.^[12]​ (  Imperio ruso)

• General de infantería del ejército prusiano.^[12]​^[11]​
• Jefe del tercer regimiento de infantería del ejército prusiano.^[12]​^[11]​
• Primer comandante del primer batallón del cuarto regimiento de Landwehr del ejército de Prusia.^[12]​^[11]​

1. ↑ Como por ejemplo, la visita a Roma en 1829 de Francisco I de las Dos Sicilias y María Isabel de Borbón, junto a su hija María Cristina; ara conducir a esta última a Madrid para contraer matrimonio con Fernando VII de España.

1. ↑ ^{a b} Preußen (1846). Handbuch über den Königlich Preußischen Hof und Staat für das Jahr .... 1846 (en alemán). Decker. Consultado el 30 de abril de 2019. 
2. ↑ Heinrich<Preußen, Prinz (1846). Mitteilung vom Ableben Seiner Majestät, des Prinzen Friedrich Heinrich Karl von Preußen in Rom, nebst Bekanntgabe des Beisetzungstermins am 7. 11. 1846 in Berlin. [Decker]. Consultado el 30 de abril de 2019. 
3. ↑ ^{a b c} Historische Commission bei der königl. Akademie der Wissenschaften (1880). Allgemeine Deutsche Biographie, Bd. 11. Allgemeine Deutsche Biographie (1. edición). Duncker & Humblot. p. 569. Consultado el 30 de abril de 2019. 
4. ↑ Roncalli, Nicola; Trebiliani, Maria Luisa; Tempestoso, Anna Franca (1972). Cronaca di Roma 1844-1870 (en italiano). Istituto per la storia del Risorgimento italiano. Consultado el 1 de agosto de 2019. 
5. ↑ Susinno, Stefano; Pinto, Sandra; Barroero, Liliana; Mazzocca, Fernando; Capitelli, Giovanna; Lafranconi, Matteo (2003). Maestà di Roma, da Napoleone all'unità d'Italia: . Universale ed Eterna (en italiano). Art Books Intl Ltd. Consultado el 1 de agosto de 2019. 
6. ↑ Percier, Charles; Fontaine, Pierre-François-Léonard (1833). «Plan du Château du Grand Sans-Souci dit le nouveau palais : rez-de-chaussée». Résidences de souverains: parallèle entre plusieurs résidences de souverains de France, d'Allemagne, de Suède, de Russie, d'Espagne, et d'Italie. (en francés). Texto. París. pp. 179-184. Wikidata Q115114383. 
7. ↑ Percier, Charles; Fontaine, Pierre-François-Léonard (1833). «Plan du Château du Grand Sans-Souci dit le nouveau palais : rez-de-chaussée». Résidences de souverains: parallèle entre plusieurs résidences de souverains de France, d'Allemagne, de Suède, de Russie, d'Espagne, et d'Italie. (en francés). Láminas. París. p. 22. Wikidata Q115114383. 
8. ↑ Gazzetta di Parma (en italiano). 1822. Consultado el 30 de abril de 2019. 
9. ↑ Descripcion del viage de sus magestades Da. Francisco I y Da. Maria Isabel, Reyes de Nápoles, de la Princesa Real Da. Maria Cristina, futura Reina de España, de S.A. la Duquesa de Berri y de los Serenísimos Señores Infantes de España D. Francisco de Paula y Da. Luisa de Borbon. José Gimeno. 1829. Consultado el 1 de agosto de 2019. 
10. ↑ Bullettino dell'Instituto di corrispondenza archeologica: Bulletin de l'Institut de correspondance archéologique (en italiano). 1830. Consultado el 1 de agosto de 2019. 
11. ↑ ^{a b c d e f g h} Handbuch über den Königlich Preußischen Hof und Staat (en alemán). Berlín. 1824. p. 20. 
12. ↑ ^{a b c d e f g h i} Handbuch über den Königlich Preußischen Hof und Staat: für das Jahr .... 1846 (en alemán). Decker. 1846. Consultado el 30 de abril de 2019.