Era hijo de Enrique XIV de Reuss-Greiz-Kranichfeld (1506-1572) y de su esposa Bárbara von Mech, hija de Georg von Mech, señor de Schönfeld y Plon (c. 1475-1534) y de Katharina von Tetau (c. 1480).

Tras la muerte de su padre, él y sus hermanos, Enrique III y Enrique V, gobernaron conjuntamente el señorío de Reuss-Untergreiz hasta 1582, cuando Enrique III murió. Los dos hermanos sobrevivientes se repartieron el territorio en dos señoríos, Untergreiz I y II. Enrique II recibió Untergreiz I, en donde gobernaría hasta 1596, en ese año Untergreiz I sería comprada por Untergreiz II por 39.000 florines. A cambio de esto Enrique II se asentaría en el Castillo de Burgk, donde gobernaría como señor hasta 1608, cuando fallecería.

Enrique II se comprometió el 22 de julio de 1573 y se casó el 21 de septiembre de ese mismo año en Öttingen con la condesa Judith de Öttingen-Öttingen (3 de octubre de 1544 - 4 de noviembre de 1600 en Burgk), hija del conde Luis XVI de Öttingen-Öttingen-Harburg (1508-1569) y Margarita del Palatinado († 1560). Tienen los siguientes hijos:^[1]​

• Ana María de Reuss († 3 de noviembre de 1636, Burgk)
• Enrique II de Reuss-Greiz (noviembre de 1574, Greiz - 22 de octubre de 1596 en la batalla de Erlau, Sajonia)
• Enrique II de Reuss-Hof-Burgk (30 de diciembre de 1575, Greiz - 6 de septiembre de 1639, Burgk), casado el 21 de septiembre de 1609 en Burgk con Magdalena von Putbus (21 de septiembre de 1590 - 12 de enero de 1665)
• Juana de Reuss-Burgk (3 de julio de 1577 - 15 de octubre de 1656)
• Enrique III de Reuss-Burgk (22 de diciembre de 1578 - 24 de junio de 1616), casado el 21 de febrero de 1602 en Gera con Ana Magdalena de Schönburg (1 de febrero de 1582 - 7 de enero de 1615)
• Enrique IV de Reuss-Dölau (9 de diciembre de 1580 - 3 de enero de 1636 en Döllau), casado en 1626 con Ana Genoveva de Stolberg (3 de febrero de 1580 - 18 de diciembre de 1635)
• Enrique V de Reuss-Dölau (5 de septiembre de 1583 - c. 21 de noviembre de 1583)
• Enrique VI de Reuss-Dölau (22 de mayo de 1587 - 1 de noviembre de 1604, muerto en batalla en Polonia)

Enrique II se casó por segunda vez en Burgk el 7 de noviembre de 1601 con la condesa Ana de Mansfeld (1563-21 de diciembre de 1636), hija del conde Cristóbal II de Mansfeld-Mittelort (1520-1591) y de la condesa Amalia de Schwarzburgo-Blankenburg-Rudolstadt (1528-1589). El matrimonio no tuvo hijos.

• Hagen Enke: El castillo de Burgk. En: Roswitha Jacobsen, Hendrik Bäringhausen (eds.): Palacios residenciales en Turingia. Retratos histórico-culturales. Bucha cerca de Jena 1998, págs. 245-253.
• Thomas Gehrlein: La Casa Reuß. Línea antigua y línea joven (= Casas principescas alemanas. 19). Editorial Börde, Werl 2006, ISBN 3-9810315-3-9 .
• Friedrich Majer: Crónica de la casa principesca de Reussen von Plauen. Weimar y Leipzig 1811 ( en línea )
• Detlev Schwennicke, Árboles genealógicos europeos, nueva serie, vol. I/3, Tabla 355., 357
• Cuadros de familias europeas, volumen I, Frank Baron Freytag von Loringhoven, 1975, Isenburg, WK Prinz von. 166
• Ancestros de la reina Juliana, Anuario de la Oficina Central de Genealogía, La Haya. 2916

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