Construido por el ingeniero portugués Raúl Mesnier, fue inaugurado en 24 de octubre de 1885, constituyéndose en el segundo del género implantado en la ciudad por iniciativa de la Nueva Compañía de los Ascensores Mecánicos de Lisboa. El sistema de tracción original era de cremallera y cabo equilibrado por contrapeso de agua, pasando más tarde a ser a vapor. En septiembre de 1915 pasó a ser movido por electricidad.

Hasta finales del siglo XIX, durante los viajes nocturnos la iluminación dentro de la cabina se debía al uso de velas.

Entre 1913 y 1926, se organizó una prueba de ciclismo, la Subida a la Gloria, recuperada a partir de 2013. Consiste en la subida en contrarreloj de todo el trayecto, abierta a participantes profesionales y aficionados. El récord anterior, de 55 s, fue alcanzado en 1926 y superado en 2013.

En 1987 la banda Rádio Macau lanza en maxi single y LP epónimos la canción «O Elevador da Glória», que rápidamente se hizo su más conocido tema y un icono del rock portugués.

Desde febrero de 2002, se encuentra clasificado como Monumento Nacional.

El 3 de septiembre de 2025 se produjo un accidente en el que murieron 16 personas y otras 23 resultaron heridas, después de que el ascensor descarrilara y se estrellara contra un edificio.^[1]​

Los dos coches, idénticos y numerados 1 y 2, fueron construidos por la empresa alemana Maschinenfabrik Esslingen; están compuestos por dos puestos de mando (uno en cada extremidad) y por una zona de pasajeros con dos bancos corridos y de espaldas hacia las ventanas, todo en el mismo nivel horizontal — estando un extremo más alto (anterior en el sentido descendiente) y otro más próximo al suelo, tal como el Elevador do Lavra, con el que difiere de muchos otros funiculares. Las entradas y salidas de cada coche se hacen por dos puertas equipadas con cancela pantográfica y situadas en la extremidad con menor desnivel en relación con el exterior, de ambos lados del puesto de mando activo en ascenso.

El trayecto es de 265 m, en vías de carril doble encastrado en el pavimento. Supera un desnivel sostenido superior al 17 %.

• Ascensor de la Gloria in Investigación de Patrimonio (IGESPAR)