Esencia es una editorial perteneciente al Grupo Planeta que fue creada en 2007, debido al incremento de la demanda de literatura romántica. En la actualidad, el sello está dirigido por Laura Falcó Lara.

La editorial está dedicada principalmente a la publicación de novelas románticas, especialmente las de regencia, medieval y highlanders, y al chick lit tanto en ficción como en no ficción. Entre sus principales autoras de romántica tiene a Nicole Jordan, Barbara Taylor Bradford o Nora Roberts. En chick lit su autora más destacada es Candance Bushnell, especialmente conocida tras el éxito de la serie televisiva basada en su libro Sexo en la ciudad. Esencia se diferencia del resto del mercado de romántica por su firme apuesta por autoras españolas.