Considerado como la primera marcha del orgullo de Brasil, la primera edición del desfile fue conocido como desfile gay o GLT (gays, lesbianas y travestis) y tuvo lugar el 31 de enero de 1995.^[5]​^[6]​ El Desfile GLT en Curitiba fue organizado a la par de la creación de la Asociación Brasileña de Gays, Lesbianas y Travestis (ABGLT),^[7]​ que sigue siendo una de las principales entidades que luchan por los derechos LGBTQIA+ en Brasil.^[8]​ El evento contó con la participación de más de 500 personas y 40 grupos de diferentes partes de Brasil. La concentración se inició en la Plaza Santos Andrade, y recorrió las principales calles del centro de la ciudad.^[9]​

Después del primer Desfile GLT en 1995, Curitiba continuó albergando eventos anuales que crecieron en tamaño e importancia. El desfile se convirtió con el tiempo en un evento importante en el calendario de la ciudad, atrayendo a miles de participantes cada año. Durante la década de 2000, el Desfile de la Diversidad de Curitiba comenzó a ganar más visibilidad y apoyo de los medios locales, aumentando la participación y la concientización alrededor de los derechos de las personas LGBT.^[10]​

El evento pasó a llamarse "Desfile de la Diversidad" en 2005,^[11]​ cuando la Asociación Paranaense del Desfile de la Diversidad (APPAD, por sus siglas en portugués) comenzó a organizar el evento.^[12]​ Desde entonces, APPAD ha sido la responsable de organizar el desfile,^[13]​ con el apoyo de otras organizaciones que promueven la visibilidad y los derechos de la comunidad LGBTQIA+ en Curitiba y Paraná.^[14]​^[12]​

En 2015, el Orgullo celebró su décimo quinto aniversario con una participación récord en que destacó la importancia de la lucha continua por los derechos y la igualdad.^[15]​^[16]​

El Grupo Dignidade,^[17]​ que anteriormente organizaba el desfile,^[18]​^[19]​ también inició una Marcha por la Diversidad en Curitiba en 2016,^[20]​^[21]​ que tuvo lugar en paralelo al Desfile de la Diversidad.^[22]​ Según Toni Reis,^[23]​ esta marcha fue creada para conmemorar el Día Internacional contra la Homofobia.^[24]​ Sin embargo, en años posteriores, la marcha también hizo referencia al Día Internacional del Orgullo LGBT.^[25]​

En 2020, el desfile se realizó de forma virtual debido a la pandemia de COVID-19.^[26]​

En julio de 2022,^[24]​ se reanudó el desfile en honor al Mes del Orgullo.^[27]​ Después de la marcha, en noviembre también se realizó un segundo desfile.^[28]​ Este evento fue interrumpido luego de que Laurize Oliveira, DJ asistente a la celebración, cayera de una carroza y falleciera.^[29]​^[30]​

El 10 de diciembre de 2023, el Desfile de la Diversidad de Curitiba fue multado con R$ 13.024,74 por la Municipalidad de Curitiba. La multa fue aplicada a la Unión de Lesbianas, Gays, Bisexuales, Travestis y Transexuales de Paraná por realizar el evento sin la licencia específica exigida por la legislación municipal.^[31]​ Los organizadores afirmaron que intentaron obtener la autorización necesaria, pero no recibieron respuesta del ayuntamiento a tiempo. Debido a ello, decidieron realizar el evento como un acto político en la calle Marechal Deodoro. La organización calificó la multa una medida política y arbitraria, destacando la importancia cultural e histórica del Desfile de la Diversidad, que llevaba realizándose por más de 20 años en Curitiba.^[32]​

En agosto de 2023, un concejal de Curitiba presentó un proyecto de ley que pretendía prohibir que niños y adolescentes participaran en eventos LGBTQIA+, como los desfiles del orgullo.^[33]​^[34]​ La propuesta encontró resistencia y la asesoría jurídica de la Cámara Municipal de Curitiba señaló posibles inconstitucionalidades en el texto.^[35]​^[36]​

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