Nació en la ciudad de Puerto Montt, siendo uno de los tres hijos de un comerciante de la zona.^[1]​ Ingresó a las filas del Partido Comunista de Chile en 1943, participando inicialmente de la juventud de dicha colectividad,^[2]​ y posteriormente estudió Derecho, titulándose de abogado; para costear sus estudios universitarios, Vergara se desempeñó como inspector en el Instituto Nacional José Miguel Carrera y el Internado Nacional Barros Arana y como procurador en un estudio de abogados.^[1]​

En las elecciones municipales de 1967 fue elegido regidor de la comuna de La Reina,^[3]​ y al mismo tiempo se desempeñaba como abogado de la Municipalidad de La Granja.^[2]​ El 2 de noviembre de 1970 asumió como subsecretario del Interior, un día antes de la asunción del mando presidencial de Salvador Allende a fin de poder preparar las ceremonias y decretos correspondientes.^[2]​

Durante su gestión en la Subsecretaría del Interior, Vergara organizó los procesos eleccionarios desarrollados durante el gobierno de la Unidad Popular, como por ejemplo los comicios de regidores de 1971 y las elecciones parlamentarias de 1973. Fue apodado de forma peyorativa por los opositores al gobierno de Allende —y especialmente por periódicos como Tribuna— como Barnabás Vergara^[4]​ debido a una supuesta semejanza física con Barnabas Collins, personaje de la serie estadounidense Sombras tenebrosas, que en aquel entonces era emitida por Televisión Nacional de Chile.^[5]​^[6]​^[7]​

La mañana del 11 de septiembre de 1973, Vergara acudió de forma habitual al Palacio de La Moneda, siendo posteriormente detenido durante el golpe de Estado junto a Osvaldo Puccio Guisen y Fernando Flores Labra y trasladado al edificio del Ministerio de Defensa y posteriormente a la Escuela Militar. Luego de algunos días de cautiverio en Santiago, fue trasladado al Campo de Concentración de Isla Dawson,^[8]​ momento en el cual sufrió heridas que le paralizaron la mano derecha producto de las esquirlas que recibió de una bala disparada por un militar.^[9]​

Luego de su detención en Isla Dawson, fue trasladado al Campo de Prisioneros de Ritoque y posteriormente a Tres Álamos, siendo finalmente liberado y expulsado del país el 25 de noviembre de 1976,^[10]​ abandonando Chile a inicios de 1977.^[8]​ Durante su exilio en la República Democrática Alemana, Vergara fue elegido miembro del Comité Central del Partido Comunista de Chile durante el Pleno realizado en agosto de 1977.^[11]​

Falleció en Berlín Este a las 7:40 del 12 de febrero de 1978, a los 51 años, luego de haber sufrido de esclerodermia. Fue sepultado con honores militares en el Cementerio de los Héroes de la Clase Obrera de la República Democrática Alemana.^[12]​

• Gobierno de Salvador Allende