Nació en 1959 en Bilbao. Es catedrático de filosofía política, investigador Ikerbasque en la Universidad del País Vasco y director de su Instituto de Gobernanza Democrática. Es profesor a tiempo parcial en el Instituto Universitario Europeo en Florencia.

Ha sido profesor e investigador invitado en diversas universidades europeas y americanas, como la Universidad de la Sorbona (París I), la London School of Economics and Political Science, la Maison des Sciences de l'Homme en París, la Universidad de Georgetown o el Max Planck Institute de Heidelberg.

Es colaborador habitual de opinión en El País, El Correo/El Diario Vasco y La Vanguardia.

Ha sido miembro del Consejo de Coordinación Universitaria, a propuesta del Senado de España; es miembro correspondiente de la Academia de la Latinidad y miembro de la Academia Europea de Ciencias y Artes, con sede en Salzburgo.

La revista francesa Le Nouvel Observateur le incluyó el año 2005 en una lista de los 25 grandes pensadores del mundo.^[2]​

• Praxis e intersubjetividad. La teoría crítica de J. Habermas, Pamplona, 1985.^[3]​
• Hegel y el romanticismo, Tecnos, Madrid 1993.
• La filosofía como una de las bellas artes, Ariel, Barcelona 1995. (Traducción portuguesa: A filosofia como uma das belas artes, Teorema, Lisboa 1996).
• Ética de la hospitalidad, Península, Barcelona, 2001 (Traducción francesa: Éthique de l´hospitalité, Presses Universitaires de Laval, Canadá, 2009; traducción inglesa: Ethics of hospitality, Routledge, London/New York 2016; traducción finlandesa: Vieraanvaraisuuden etiikka, Helsinky: Into Kustannus, Helsinky 2019).
• La transformación de la política, Península, Barcelona, 2002 (III Premio de Ensayo Miguel de Unamuno y Premio Nacional de Literatura, modalidad Ensayo 2003). (Traducción portuguesa: A trasformaçao da politica, Teorema, Lisboa, 2005; traducción francesa: La démocratie sans l'État: essai sur le gouvernement des sociétés complexes, Flammarion-Climats, Paris, 2006, prólogo de Jorge Semprún; traducción inglesa: Rethinking the Futur of Politics, Peter Lang, Bern 2010).
• La sociedad invisible, Espasa, Madrid, 2004 (XXI Premio Espasa de Ensayo). (Traducción italiana: La società invisibile, Meltemi, Roma, 2006; traducción portuguesa: A sociedade invisível, Teorema, Lisboa, 2009; traducción francesa: La société invisible, Presses Universitaires de Laval, Canadá, 2012).
• El nuevo espacio público, Espasa, Madrid, 2006 (Traducción italiana: Il nuevo spazio publico, Meltemi, Roma, 2008; Traducción portuguesa: O novo espaço público, Teorema, Lisboa 2010).
• Le futur et ses ennemies, Flammarion-Climats, Paris 2008. (Versión española ampliada: El futuro y sus enemigos. Una defensa de la esperanza política, Paidós, Barcelona, 2009; versión reducida en euskera: Etorkizuna ezagutu eta taxutzea, Servicio de Publicaciones del Gobierno Vasco, Vitoria, 2009; traducción portuguesa: O futuro e os seus inimigos, Teorema, Lisboa, 2011; traducción inglesa: The futur and its enemies, Stanford University Press, 2012; traducción italiana en preparación, Mimesis, Milán, 2012).
• Penser le temps politique. Entretiens philosophiques à contretemps avec Daniel Innerarity, Presses Universitaires de Laval, Québec, 2011.
• La democracia del conocimiento, Paidós Ibérica, Madrid, 2011^[4]​ (traducción alemana: Demokratie des Wissens, Transcript Verlag, Bielefeld 2013; traducción inglesa: The Democracy of Knowledge, Continuum, New York, 2013; traducción portuguesa: Democracia do conhocemento, Todolito, Lisboa 2016; trad. francesa: Démocratie et société de la connaissance, Presses Universitaires de Grenoble, 2015).
• Un mundo de todos y de nadie: piratas, riesgos y redes en el nuevo desorden global, Planeta, Barcelona 2013^[5]​ (trad. inglesa: Governance in the New Global Disorder. Politics for a Post-Sovereign Society, Columbia University Press, prefacio de Saskia Sassen; trad. italiana: Un mondo de tutti e nessuno, Roma: Inschibboleth, 2016).
• La política en tiempos de indignación, Galaxia-Gutenberg, Barcelona, 2015^[6]​ (trad. portuguesa: Politica em tempos de indignaçao, Don Quixote, Lisboa, 2016; trad. brasileña: A Política em Tempos de Indignaçao, Leya, 2017: trad. francesa: Le temps de l'Indignation, Bordeaux, Le Bord de l'Eau, 2018; trad. inglesa: Politics in the time of indignation: The Crisis of Representative Democracy, London, Bloomsbury, 2019).
• La democracia en Europa, Galaxia-Gutenberg, Barcelona, 2017^[7]​ (trad. inglesa: Democracy in Europe. A Political Philosophy of the European Union, Oxford: Palgrave MacMillan, 2018).
• Política para perplejos, Galaxia-Gutenberg, Barcelona, 2018.^[8]​
• Comprender la democracia, Gedisa, Barcelona 2018.^[9]​
• Una teoría de la democracia compleja. Gobernar en el siglo XXI, Galaxia Gutenberg, Barcelona 2020.^[10]​
• Pandemocracia. Una filosofía de la crisis del coronavirus, Galaxia Gutenberg, Barcelona 2020.^[11]​
• La sociedad del desconocimiento, Galaxia Gutenberg, Barcelona 2022.
• La libertad democrática, Galaxia Gutenberg, Barcelona 2023.
• Una teoría crítica de la inteligencia artificial, Galaxia Gutenberg, 2025^[12]​

• The Europe of Refugees (ed. con Cristiana Astier y Ander Errasti), Rowman & Littlefield, Londres, 2019.
• A New Narrative for a New Europe (ed. con Cristiana Astier, Ander Errasti y Jonathan White), Rowman & Littlefield, Londres, 2018.
• Europa, quo vadis? (ed. con Miquel Seguró), Herder, Barcelona 2017.
• Derechos humanos y políticas públicas europeas (ed. con Ignacio Aymerich), Paidós, Barcelona, 2016.
• The Future of Europe: Democracy, Legitimacy and Justice after the Euro Crisis (ed. con Serge Champeau, Carlos Closa y Miguel Maduro), Rowman & Littlefield, Londres, 2014 (trad. castellana: El futuro de Europa, Paidós, Barcelona, 2016).
• Internet y el futuro de la democracia, (ed. con Serge Champeau), Paidós, Barcelona 2012.
• Cocinar, comer, convivir (con Andoni Luis Aduriz), Debate, Barcelona, 2012.
• Política de la memoria: una ética del nunca más (editor), Revista Internacional de Estudios Vascos, San Sebastián, 2012.
• La humanidad amenazada: gobernar los riesgos globales (ed. con Javier Solana), Paidós, Barcelona, 2011 (trad. francesa: Gouvernance mondiale et risques globaux, Presses Universitaires de Bordeaux, 2013; trad. portuguesa: A Humanidade Ameaçada: a Gestao dos Riscos Globais, Teodolito, Lisboa, 2013; trad. inglesa: Humanity at Risk. The Need for Global Governance, en Continuum, New York, 2013).
• Las huellas de la crisis, Fundación Banco de Santander, 2010.

• III Premio de Ensayo Eugenio Trías, Centro de Estudios Filosóficos Eugenio Trías (Cefet/Universitat Pompeu Fabra) y Galaxia Gutenberg.2024.^[12]​
• Premio Nacional de Investigación Ramón Menéndez Pidal (2022).^[13]​
• Premio Euskadi de Ensayo 2019 por Política para perplejos ^[14]​
• Premio Internacional Eulalio Ferrer de Humanidades 2018.^[15]​
• Premio Príncipe de Viana de la Cultura 2013.
• Premio Euskadi de Ensayo 2012 por La democracia del conocimiento.^[16]​
• Premio de la Sociedad Alpina de Filosofía 2011 al mejor libro de filosofía en lengua francesa por Étique de l'hospitalité.
• Premio de Humanidades, Artes, Cultura y Ciencias Sociales 2008 de Eusko Ikaskuntza-Caja Laboral.^[17]​
• Premio Espasa de Ensayo 2004 por La sociedad invisible.
• Premio Nacional de Literatura, modalidad Ensayo 2003 y III Premio de Ensayo Miguel de Unamuno y por La transformación de la política.

• 2019: Max Planck Institut für ausländisches öffentliches Recht und Völkerrecht.^[18]​
• 2017-2018: Universidad de Georgetown. Titular de la cátedra Davis de Estudios Interculturales el curso 2017-2018.
• 2013-2014: London School of Economics and Political Science.
• 2012-2013: Instituto Europeo de Florencia.
• 2007-2008: Universidad de la Sorbona París 1.
• 2006-2007: Université de Bordeaux (Sciences Po).
• 1992-1993: University of Fribourg (Switzerland).
• 1987-1989: München Universität (como Alexander von Humboldt Fellow).

• Miembro, en representación del Senado, del Consejo de Coordinación Universitaria (2003-2006).
• Miembro del Patronato de la ANECA (2006-2010).
• Miembro del Consejo de Honor de Unesco-Etxea.
• Miembro del consejo editorial de la revista Iris. European Journal of Philosophy and Public Debate.
• Miembro del consejo editorial de la revista Raisons publiques.
• Miembro del consejo editorial de la revista Revista Internacional de los Estudios Vascos.
• Miembro del consejo editorial de la revista Themata. Revista de Filosofía.
• Miembro del Consejo asesor de la Revista CIDOB d'Afers Internacionals.
• Miembro del Consejo Asesor Internacional de la revista Phasis. European Journal of Philosophy.
• Miembro del Consejo Asesor Internacional de la revista Soft Power.^[19]​
• Miembro del consejo editorial de la revista Quaderni Forum.
• Miembro del consejo editorial de la revista Etica & Politica / Ethics & Politics.^[20]​
• Miembro del Consejo Internacional de la serie Future Perfect de la editorial Rowman & Littlefield.
• Miembro del Jurado Panel de Humanidades y Ciencias Sociales del European Research Council (Starting Grants).^[21]​
• Miembro de número de la Real Sociedad Bascongada de Amigos del País.
• Miembro de Jakiunde, Jakiunde Academia Vasca de Ciencias y Letras.

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