Es un componente muy importante en la composición de las selvas del oeste de África y los trópicos. Cynometra alexandri (muhimbi) es un árbol familiar en el este de África. El género es un miembro de la subfamilia Caesalpinioideae.

Son árboles que alcanza un tamaño de 10–30 m de alto, inermes; ramas jóvenes glabras. Hojas 1-pinnadas; folíolos 1 par, oblicua y angostamente lanceolados, 4–11 cm de largo y 1.2–4 cm de ancho, ápice acuminado y a menudo falcado, base inequilátera, cuneada y obtusa, glabros, sésiles o subsésiles; pecíolo 0.5–1.3 cm de largo, estípulas filiformes y caducas. Inflorescencias racimos cortos, las flores apareciendo fasciculadas, axilares, raquis 0.3–1 cm de largo con 10–20 flores, brácteas y bractéolas fuertemente estriadas, caducas, pedicelos 4–15 mm de largo, densamente pubescentes; sépalos 4 o 5, connados en la base formando un receptáculo corto en forma de copa, la porción libre oblonga, 4.2–5.2 mm de largo; pétalos 5, insertados con los estambres en el receptáculo, oblanceolados, 5–6.3 mm de largo, amarillos o blancos; estambres 10, el más largo 7–11 mm de largo, anteras pequeñas, longitudinalmente dehiscentes; ovario densamente lanoso, sobre el estípite central corto y libre del receptáculo, estilo levemente excéntrico. Fruto oblongo a subgloboso, 1.2–2 cm de diámetro, superficie verrugosa a granular, pericarpo 2.5–3 mm de grueso, indehiscente; semilla 1, globosa.^[2]​

El género fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 1: 382. 1753.^[2]​ La especie tipo es: Cynometra cauliflora

A continuación se brinda un listado de las especies del género Cynometra aceptadas hasta julio de 2014, ordenadas alfabéticamente. Para cada una se indica el nombre binomial seguido del autor, abreviado según las convenciones y usos, y el nombre común en su caso.