Cylindropuntia perrita es una especie de cactus que crece como un arbusto bajo densamente ramificado, alcanzando de 20 a 30 cm de alto y formando grupos de 20 a 100 cm (o más) de diámetro. Los tallos van de erectos a ascendentes, son articulados y están formados por segmentos que se desprenden con facilidad. Cada uno de ellos mide de 15 a 20 cm de largo y de 2,5 a 3 cm de diámetro. Son de forma cilíndrica, aunque a menudo puede ser más o menos fusiforme o claviforme. Tienen la epidermis de color verde y presentan tubérculos prominentes.

Sobre los tallos se asientan areolas ovaladas de unos 8 mm de largo y 4 mm de ancho. A menudo confluyentes en el ápice, son grises o leonadas y planas, aunque pueden estar ligeramente elevadas en los segmentos viejos. Poseen gloquidios de 1 a 2 mm de largo y son de color marrón claro brillante, pasando a marrón amarillento sucio en los segmentos viejos.

Las espinas son largas, visibles y formidables, de color pajizo claro y cubiertas por una vaina epidérmica suelta que parece de papel. Suele haber de 4 a 8 por areola y se extienden en todas direcciones. Miden hasta 5 cm de largo, son aplanadas y las inferiores están curvadas hacia atrás.

Las flores son de color amarillo verdoso, se abren durante el día (diurnas) y son polinizadas por abejas. Los frutos son amarillentos al madurar, su forma va de ovalada a obovada y están ligeramente estrechados en la parte superior. Miden hasta 3,5 cm de largo y están tuberculados como el tallo. En las areolas superiores tienen una sola espina larga y delicada, de color pajizo y de 2,5 cm de largo.^[1]​

El área de distribución nativa de esta especie es el noreste de México y crece principalmente en biomas desérticos o de matorral seco.^[2]​

La primera descripción de esta especie fue como Opuntia perrita, publicada en 1911 por el botánico estadounidense David Griffiths en la revista ilustrada Annual Report of the Missouri Botanical Garden 22: 33.^[3]​

Posteriormente, el botánico estadounidense Lucas C. Majure colocó la especie en el género Cylindropuntia, pasando a llamarse Cylindropuntia perrita y anotando estos cambios en la revista científica Willdenowia. Mitteilungen aus dem Botanischen Garten und Museum Berlin-Dahlem 51: 264 en el año 2021.^[4]​

Etimología

• Cylindropuntia: nombre genérico formado por dos palabras: el sustantivo griego kýlindros (que significa 'cilindro') y el género Opuntia, (con el que el género tiene similitudes), haciendo referencia a la forma cilíndrica de los tallos de las plantas.^[5]​
• perrita: epíteto específico que viene del nombre común que se le da a esta especie, haciendo referencia a su semejanza con perros pequeños que atacan los pies de los peatones.^[1]​

Se cultiva raramente como planta ornamental y su propagación se realiza principalmente a través de esquejes.^[1]​