Cylindropuntia cedrosensis es una especie de cactus que crece como un arbusto bajo con ramas ligeramente colgantes, alcanzando alturas de 0,5 a 1 m y de 2 a 3 m de ancho. Los tallos son articulados y están formados por segmentos que se desprenden con facilidad, por lo que algunas poblaciones pueden ser clonales. Cada uno de ellos mide de 3 a 7 cm de largo y de 2,8 a 3,7 cm de diámetro. Tienen forma cilíndrica y su epidermis va de color verde a verde grisáceo. Presentan tubérculos ovalados anchos que miden de 1,7 a 2,5 cm de largo, de 0,8 a 1 cm de ancho y de 0,5 a 0,8 cm de altura.

Sobre los tallos se asientan areolas de color crema que se vuelven gris oscuro con la edad, miden de 0,9 a 1 cm de largo y de 0,5 a 0,6 cm de ancho. Poseen gloquidios poco aparentes de color crema a amarillo oscuro y miden de 2 a 3 mm de largo. También tienen de 10 a 12 espinas en casi todas las areolas y están cubiertas por una vaina epidérmica abultada que parece de papel, de color gris con la punta de color anaranjado amarillento. Miden de 3,4 a 4,4 cm de largo, de 1 a 1,5 mm de diámetro, son de color naranja a amarillo claro y se vuelven gris oscuro con la edad. De entre ellas se distinguen de 3 a 6 espinas centrales y de 5 a 7 espinas radiales.

Las flores se abren durante el día (diurnas) y son polinizadas por abejas. Los frutos son de color verde a verde grisáceo y están comprimidos verticalmente. Son carnosos, espinosos y miden de 1,7 a 2,4 cm de largo, con diámetros de 3 a 3,6 cm. Tienen el ápice hundido hasta 1,1 cm de profundidad y presentan de 24 a 30 areolas.^[2]​

El área de distribución nativa de esta especie es el noroeste de México (concretamente en la Isla de Cedros) y crece principalmente en biomas desérticos o de matorral seco.

Es muy común en cauces rocosos, arenosos y planicies cercanas al Océano Pacífico, a elevaciones de 10 a 50 metros sobre el nivel del mar. Se encuentra asociada a otras especies de plantas como: Agave sebastiana, Atriplex barclayana, Cochemiea pondii, Deinandra streetsii, Errazurizia benthamii, Ferocactus chrysacanthus, Frankenia palmeri y Anisodontea elegans.^[3]​

Cylindropuntia cedrosensis fue descrita por el botánico Jon Paul Rebman y publicada por primera vez en la revista científica Madroño 62: 53 en el año 2015.^[4]​

Etimología

• Cylindropuntia: nombre genérico formado por dos palabras: el sustantivo griego kýlindros (que significa 'cilindro') y el género Opuntia, (con el que el género tiene similitudes), haciendo referencia a la forma cilíndrica de los tallos de las plantas.
• cedrosensis: epíteto geográfico que hace referencia a la presencia de la especie en la Isla de Cedros, ubicada frente a la costa occidental del centro de Baja California (México).^[5]​

Se cultiva principalmente como planta ornamental y su propagación se realiza principalmente a través de esquejes.