En su origen era una ladera de pronunciada pendiente al pie del cerro de Las Vistillas,^[a]​ y como tal aparece aunque innominada en el plano de Texeira de 1656, y ya como «cuesta de los Ciegos» en el de Espinosa (1769). El curioso nombre, tan legendario como la historia urbana del lugar, rememora la existencia de unas casuchas habitadas por músicos ciegos. Otra versión, más católica y fabulosa, implica al propio san Francisco de Asís, cuando en su visita a España para hacer el Camino de Santiago, y de paso por el Madrid de 1214 para fundar el cenobio que luego llegaría a ser la Real Basílica de San Francisco el Grande, topó un día con los desgraciados melómanos y como fuera que llevaba una cántara de aceite que le había regalado el prior de San Martín, decidió compartirla con los invidentes (que en esta versión eran solo dos). Y como se le ocurriera la idea de ungirles frente y párpados con aquel improvisado óleo, ocurrió que milagrosamente recuperaron la vista.^[3]​^[4]​^[1]​

Al pie de la cuesta, en una pequeña plazuela en el inicio de la calle, se conserva el caño de vecindad o pilón del periodo republicano, instalado en 1932. Esta fuente ha conservado hasta hoy, grabado en piedra, el escudo de la Segunda República. Desde la referida plazuela parte y va ascendiendo en zig-zag una escalinata de granito con 254 escalones, construida a principios del siglo xx,^[5]​ que lleva hasta la plaza de Gabriel Miró, en la intersección de la calle de la Morería con la de Yeseros.

Diversos investigadores dan noticia del conjunto de pasadizos, galerías de alcantarillado y «viages» de origen árabe y medieval que minan el subsuelo gran parte del barrio de la Morería.^[6]​ Construidas de mampostería y con ladrillo enfoscado, sus túneles alcanzan presumiblemente el cercano Palacio Real, como el pasadizo que sale de los sótanos del edificio que alberga la Academia de Ingeniería en la calle de Don Pedro. En concreto, bajo la Cuesta de los Ciegos, y paralelo a la vieja muralla, se conserva una red de pasadizos, algunos de dos metros de altura por 1,20 de ancho, por los que aún corren hilos de agua limpia.^[7]​

La escalinata de la Cuesta de los Ciegos ha sido y es un escenario frecuente en el cine español. En ella se han rodado escenas de, entre otras, las siguientes películas: Los chicos (Marco Ferreri, 1959), La busca (Angelino Fons, 1966),Yo hice a Roque III (Mariano Ozores, 1980), El jardín secreto (Carlos Suárez, 1984), Madrid (Basilio Martín Patino,) 1987), Después del sueño (Mario Camus, 1992) y La reconquista (Jonás Trueba), 2017).

• Gea, María Isabel (2009). Los nombres de las calles de Madrid. Madrid: La Librería. ISBN 978-84-87290-94-7. 
• Guerra Chavarino, Emilio (2011). Los viajes de agua y las fuentes de Madrid. Madrid: La Librería. ISBN 9788498731194. Archivado desde el original el 19 de junio de 2010. Consultado el 19 de octubre de 2016. 
• Martínez Carbajo, Agustín Francisco (1996). Fuentes de Madrid. Pedro Fco. García Gutiérrez (2009 edición). Madrid: La Librería. ISBN 9788498730302. Consultado el 15 de octubre de 2016. 
• Mesonero Romanos, Ramón de (1861). El antiguo Madrid. Paseos histórico-anecdóticos por las calles y casas de esta villa (primera parte) (2010 edición). Madrid: edición facsímil de Trigo Ediciones. ISBN 9788489787414. 
• Répide, Pedro (2011). María Isabel Gea, ed. Las calles de Madrid. Madrid: Ediciones La Librería. ISBN 9788487290909. 

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