La vía fue parte de una primitiva calle de San Francisco en la que estaba incluido también el tramo que actualmente se corresponde con la de Mateo Benigno de Moraza.^[2]​ Adquirió el título de «cuesta de San Francisco» en octubre de 1887.^[5]​ En la actualidad, conecta esas dos calles, la de San Francisco y la de Mateo Benigno de Moraza, dejando a mano izquierda los Arquillos ideados por el arquitecto Justo Antonio de Olaguíbel.^[2]​ Aparece descrita en la Guía de Vitoria (1901) de José Colá y Goiti con las siguientes palabras:^[2]​

Cuesta de San Francisco.—Se le dió este nombre primitivo en 12 de octubre de 1887, y antes perteneció a la calle de San Francisco. Comienza en la calle de Moraza y concluye en la de San Francisco. El lado izquierdo de esta cuesta se halla formado por la monumental construcción de Olaguíbel, de la cual hablamos al tratar de la calle de los Arquillos.

(Colá y Goiti, 1901, p. 55)

Su nombre se explica por el ya desaparecido convento de San Francisco,^[6]​ que quedaba a mano derecha de la cuesta. Había también en ese espacio una plazuela del mismo título, aunque ya lo perdió.^[2]​^[7]​^[5]​

• Anexo:Calles de Vitoria

• Colá y Goiti, José (1901). «Cuesta de San Francisco». Guía de Vitoria. Vitoria: imprenta de los hijos de Iturbe. p. 55. Wikidata Q114798447. 
• Knörr Borràs, Henrike; Martínez de Madina Salazar, Elena (2009). «Cuesta de San Francisco/San Frantzisko aldapa». Toponimia de Vitoria I. Euskaltzaindia. pp. 451-452. ISBN 978-84-95438-51-5. Wikidata Q115367658. 
• Val de Sosa, Venancio Ramón del (1979). «San Francisco». Calles vitorianas. Obra Cultural de la Caja de Ahorros Municipal. pp. 329-333. Wikidata Q113989085. 

• La cuesta, con el convento que le da nombre, en una postal de 1914, en Photo Araba