Este tipo de coordenadas fue examinado por primera vez por Lazare Carnot, quien publicó sus resultados en 1803.^[1]​

Dado un punto por sus coordenadas biangulares ${\displaystyle P(\theta _{1},\theta _{2})}$  respecto a los dos puntos de referencia de coordenadas ${\displaystyle c_{1}=(a,0)}$  y ${\displaystyle c_{2}=(-a,0)}$ , para determinar sus coordenadas cartesianas ${\displaystyle P(x_{p},y_{p})}$ , se debe calcular la intersección de las rectas ${\displaystyle r_{1}}$  y ${\displaystyle r_{2}}$  que pasan por ${\displaystyle c_{1}}$  y ${\displaystyle c_{2}}$  con los ángulos ${\displaystyle \theta _{1}}$  y ${\displaystyle \theta _{2}}$  respectivamente:

${\displaystyle r_{1}\equiv y=(x-a)\tan(\pi -\theta _{1})}$ 

${\displaystyle r_{2}\equiv y=(x+a)\tan \theta _{2}}$ 

para simplificar la notación, si se denominan:

${\displaystyle m_{1}=\tan(\pi -\theta _{1})}$ 

${\displaystyle m_{2}=\tan \theta _{2}}$ 

se tiene que resolviendo la intersección de las dos rectas, resulta que ${\displaystyle P(x_{p},y_{p})}$ :

${\displaystyle x_{p}={\frac {a\;(m_{1}+m_{2})}{m_{1}-m_{2}}}}$  ; ${\displaystyle y_{p}={\frac {2a\;m_{1}\;m_{2}}{m_{1}-m_{2}}}}$ 

Utilizando la misma notación, es inmediato deducir que a partir de las coordenadas cartesianas de un punto ${\displaystyle P(x_{p},y_{p})}$ , se obtienen las coordenadas biangulares ${\displaystyle P(\theta _{1},\theta _{2})}$  según las expresiones:

${\displaystyle \theta _{1}=\pi -\arctan 2{\frac {y_{p}}{x_{p}-a}}}$  ; ${\displaystyle \theta _{2}=\arctan 2{\frac {y_{p}}{x_{p}+a}}}$ 

siendo arctg2 una generalización de la función trigonométrica arcotangente con dos parámetros, utilizada a menudo en relaciones inversas en un plano para evitar la ambigüedad en el ángulo resultante.

En coordenadas biangulares se pueden expresar fácilmente las ecuaciones de algunas curvas:^[2]​

Ecuación de una circunferencia:

• ${\displaystyle \theta _{1}+\theta _{2}=k}$ 

Ecuación de la hipérbola:

• ${\displaystyle \theta _{1}-\theta _{2}=k}$ 

Cuando los puntos ${\displaystyle c_{2}}$  y ${\displaystyle c_{1}}$  se eligen con las coordenadas ${\displaystyle (0,0)}$  y ${\displaystyle (1,0)}$ , la expresión de las siguientes curvas toma la forma:

Ecuación de la parábola ${\displaystyle (y=x^{2}-x)}$ :

(Pasa por los puntos ${\displaystyle c_{2}}$  y ${\displaystyle c_{1}}$ )

• ${\displaystyle \tan \theta _{1}-\tan \theta _{2}=1}$ 

Ecuación de la elipse ${\displaystyle (y=k{\sqrt {0.5^{2}-(x-0.5)^{2}}})}$ :

(su diámetro pasa por los puntos ${\displaystyle c_{2}}$  y ${\displaystyle c_{1}}$ , y la relación entre la longitud de sus ejes es ${\displaystyle k}$ )

• ${\displaystyle \tan \theta _{1}\tan \theta _{2}=-k^{2}}$ 

• Coordenadas bipolares
• Coordenadas bicéntricas

• G. B. M. Zerr Biangular Coordinates, American Mathematical Monthly 17 (2), February 1910
• Naylor, “A New Kind of Geometry: the Biangular Coordinate System”
• J. C. L. Fish.Coordinates Of Elementary Surveying, p.38, READ BOOKS, 2007
• George Shoobridge Carr. Formulas and theorems in pure mathematics. p.742. Chelsea Pub. Co., 1970
• Howard W. Baeumler. Biangular coordinates. University of Buffalo, 1950