El Condado de Taylor fue creado en 1856. Su nombre es el de Zachary Taylor, duodécimo Presidente de los Estados Unidos de América, entre 1849 y 1851.

Según el censo de 2000, el condado cuenta con 19 256 habitantes, 7176 hogares y 5130 familias residentes. La densidad de población es de 7 hab/km² (18 hab/mi²). Hay 9646 unidades habitacionales con una densidad promedio de 4 u.a./km² (9 u.a./mi²). La composición racial de la población del condado es 77,84% Blanca, 19,04% Afroamericana o Negra, 0,98% Nativa americana, 0,44% Asiática, 0,02% De las islas del Pacífico, 0,32% de Otros orígenes y 1,38% de dos o más razas. El 1,53% de la población es de origen Hispano o Latino cualquiera sea su raza de origen.

De los 7176 hogares, en el 31,60% de ellos viven menores de edad, 52,50% están formados por parejas casadas que viven juntas, 14,40% son llevados por una mujer sin esposo presente y 28,50% no son familias. El 24,20% de todos los hogares están formados por una sola persona y 10,60% de ellos incluyen a una persona de más de 65 años. El promedio de habitantes por hogar es de 2,51 y el tamaño promedio de las familias es de 2,95 personas.

El 24,60% de la población del condado tiene menos de 18 años, el 8,20% tiene entre 18 y 24 años, el 28,30% tiene entre 25 y 44 años, el 24,80% tiene entre 45 y 64 años y el 14,10% tiene más de 65 años de edad. La edad media es de 38 años. Por cada 100 mujeres hay 104,40 hombres y por cada 100 mujeres de más de 18 años hay 104,80 hombres.

La renta media de un hogar del condado es de $30 032, y la renta media de una familia es de $35 061. Los hombres ganan en promedio $27 967 contra $19 054 para las mujeres. La renta per cápita en el condado es de $15 281. 18,00% de la población y 14,50% de las familias tienen rentas por debajo del nivel de pobreza. De la población total bajo el nivel de pobreza, el 22,20% son menores de 18 y el 17,90% son mayores de 65 años.

1. Ciudad de Perry

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