Según la Oficina del Censo, el condado tiene un área total de 1.519 km² (586 sq mi), de la cual 1.475 km² (570 sq mi) es tierra y 44 km² (16 sq mi) (2,86%) es agua.

• Condado de Ramsey (norte)
• Condado de Washington (noreste)
• Condado de Pierce, Wisconsin (este)
• Condado de Goodhue (sureste)
• Condado de Rice (suroeste)
• Condado de Scott (oeste)
• Condado de Hennepin (noroeste)

• Minnesota Valley National Wildlife Refuge
• Mississippi National River and Recreation Área

•   Interestatal 35
•   Interestatal 35E
•   Interestatal 35W
•   Interestatal 494
•   U.S. Route 52
•   U.S. Route 61
•   Ruta Estatal de Minnesota 3
•   Ruta Estatal de Minnesota 13
•   Ruta Estatal de Minnesota 19
•   Ruta Estatal de Minnesota 20
•   Ruta Estatal de Minnesota 50
•   Ruta Estatal de Minnesota 55
•   Ruta Estatal de Minnesota 56
•   Ruta Estatal de Minnesota 77
•   Ruta Estatal de Minnesota 110
•   Ruta Estatal de Minnesota 149
•   Ruta Estatal de Minnesota 156
•   Ruta Estatal de Minnesota 291
•   Ruta Estatal de Minnesota 316

En el censo^[2]​ de 2000, hubo 355.904 personas, 131.151 hogares y 94.035 familias residiendo en el condado. La densidad poblacional era de 625 personas por milla cuadrada (241/km²). En el 2000 había 133.750 unidades habitacionales en una densidad de 235 por milla cuadrada (91/km²). La demografía del condado era de 91,36% blancos, 2,27% afroamericanos, 0,38% amerindios, 2,89% asiáticos, 0,05% isleños del Pacífico, 1,29% de otras razas y 1,75% de dos o más razas. 2,94% de la población era de origen hispano o latino de cualquier raza.

La renta promedio para un hogar del condado era de $61.863 y el ingreso promedio para una familia era de $71.062. En 2000 los hombres tenían un ingreso medio de $46.827 versus $32.189 para las mujeres. La renta per cápita para el condado era de $27.008 y el 3,60% de la población estaba bajo el umbral de pobreza nacional.

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• Sitio web del Condado de Dakota (en inglés)