La Comarca Sur es una pequeña comarca situada al suroeste de la Comunidad de Madrid, al sur del Área Metropolitana de Madrid y haciendo frontera con la provincia de Toledo. Tiene un histórico pasado agrícola de secano que con el tiempo ha evolucionado a industrial y, en menor medida, hacia el turismo rural y sector terciario.

La arquitectura de sus municipios sigue los modelos castellanos del arte mudéjar, como ocurre en el castillo de Torrejón de Velasco, del siglo XV, o en su iglesia de San Esteban Protomártir, construida entre los siglos XVI y XVII. También tiene inspiración mudéjar la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción de Griñón. También es importante el castillo de Batres, declarado Conjunto Histórico-Artístico y Bien de Interés Cultural.

Frente al turismo cultural también existen opciones más cosmopolitas como ocurre en el moderno municipio de Arroyomolinos, donde se encuentra el centro comercial y parque de nieve Madrid Xanadú.

La comarca está formada por los siguientes municipios, con la superficie en kilómetros cuadrados, y su población en el año 2021:

Municipio	Superficie	Población
Total comarca	414,9	227 692
Arroyomolinos	20,66	33 687
Batres	21,58	1820
Casarrubuelos	5,5	3939
Cubas de la Sagra	12,82	6642
El Álamo	22,25	9908
Griñón	17,42	10 467
Humanes de Madrid	19,46	19 736
Moraleja de Enmedio	31,29	5294
Navalcarnero	100,22	30 695
Serranillos del Valle	13,28	4429
Sevilla la Nueva	25,13	9345
Torrejón de la Calzada	8,98	9549
Torrejón de Velasco	52,32	4594
Valdemoro	64,17	77 587

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• Guía de Turismo Rural y Activo, editada por la Dirección General de Turismo (Consejería de Cultura y Turismo de la Comunidad de Madrid), depósito legal M-35.626 - 2006, edición octubre de 2007.