Cleistocactus inquisivensis es una especie de cactus columnar de porte arbóreo o arbustivo. Es ramificado y alcanza alturas de 4 a 5 m. Sus tallos tienen la epidermis de color verde oscuro y alcanzan diámetros de 6 a 7 cm.

Presentan de 6 a 10 costillas rectas muy romas, que miden hasta 1 cm de alto y 1,5 cm de ancho. Sobre ellas se asientan areolas que tienen de 4 a 12 espinas que no pueden distinguirse en espinas centrales y radiales. Tienen forma de aguja, son de color marrón a gris y miden de 1,5 a 3 cm de largo.

Las flores son blancas, estrechas y tienen forma de campana. Son ligeramente zigomorfas y aparecen en grupos de 5 a 8 a la vez cerca de la punta de los tallos. Se abren durante el día y la noche y miden de 5 a 6 cm de largo.

Los frutos miden de 2 a 2,8 cm de largo y contienen semillas pequeñas de color negro brillante. Son ampliamente ovaladas, ligeramente aquilladas y miden 0,9 mm de largo y 0,7 mm de ancho.^[1]​

El área de distribución nativa de esta especie es el oeste y centro de Bolivia (concretamente en el departamento boliviano de La Paz) y crece principalmente en biomas desérticos o de matorral seco, a elevaciones de 1000 a 2300 metros sobre el nivel del mar.

La primera descripción de esta especie fue como Samaipaticereus inquisivensis, publicada en 1957 por el botánico boliviano Martín Cárdenas Hermosa en la revista científica Cactus (Paris) 57: 246.^[2]​

Posteriormente, el botánico británico Nigel Paul Taylor colocó la especie en el género Cleistocactus, pasando a llamarse Cleistocactus inquisivensis y anotando estos cambios en la revista científica Annals of Botany. Oxford 132: 1001 en el año 2023.^[3]​

Etimología

• Cleistocactus: nombre genérico que deriva de la combinación de la palabra griega kleistos (que significa cerrado), y cactus (término latino que alude a las plantas del género Cactaceae), haciendo referencias a que son "cactus con flores cerradas", ya que en algunas especies apenas se abren y parecen estar cerradas.
• inquisivensis: epíteto geográfico que hace referencia a la localidad boliviana Inquisivi, lugar donde habita la especie.^[4]​

En la Lista Roja de Especies Amenazadas de la UICN, la especie está clasificada como de “Preocupación Menor (LC)” y no se conocen amenazas importantes para la conservación de esta especie.^[5]​

Se cultiva principalmente como planta ornamental y su propagación se realiza a través de esquejes o semillas.