La empresa fue fundada en 2015 por los hermanos Thomas (nacidos en septiembre de 1989) y Philip Beahon (nacido en noviembre de 1992) cuando tenían 25 y 22 años respectivamente.^[2]​ Thomas había sido jugador profesional de fútbol juvenil en el Tranmere Rovers entre los 17 y los 21 años, antes de pasar por el Jerez Industrial en España y asistir a la academia de fútbol de Glenn Hoddle.^[2]​ Philip jugó al críquet semiprofesionalmente en los clubes de críquet de Cheshire y Lancashire.^[2]​

Los hermanos dejaron sus carreras deportivas en 2013 y se trasladaron a Londres para trabajar en el ámbito de las finanzas en un esfuerzo por recaudar dinero para su empresa de ropa deportiva;^[2]​ Thomas trabajó en el Lloyds Bank y Philip en Deloitte.^[3]​ Durante su estancia en Londres comenzaron su estudio de mercado entrevistando a dueños de gimnasios de alta gama y fichando a varios inversores prolíficos de las industrias de la moda y el deporte.^[2]​ Castore se lanzó en línea en 2016.^[2]​ En 2019 Forbes incluyó a la pareja en su lista de "30 menores de 30 años".^[4]​