CastleStorm es un juego de estrategia en tiempo real de desplazamiento lateral basado en la física con elementos de defensa de torres. El jugador controla a varios personajes que se obtienen al completar distintas campañas, empezando por el personaje predeterminado, Sir Gareth, que aparece en la primera campaña, Kingdom Quest. El juego incluye cuatro campañas independientes, todas ambientadas en momentos ligeramente diferentes, siendo la última «La Reina Guerrera».

Sir Gareth, protector del reino, lucha contra los vikingos. Los caballeros y los vikingos han mantenido una paz duradera, pero esta se rompe cuando un cristal antiguo es robado. Sir Gareth debe reunir a las tropas, recuperar la gema y restaurar la paz en la tierra.^[1]​^[2]​

CastleStorm se lanzó inicialmente para Xbox 360 a través de Xbox Live Arcade (XBLA) el 29 de mayo de 2013 a través del editor Microsoft Game Studios.^[3]​^[4]​ Se lanzó como un título autopublicado para todos los lanzamientos posteriores, primero disponible para Windows a través de Steam dos meses después, el 29 de julio.^[5]​ Los ports para PlayStation 3 y PlayStation Vita se lanzaron el 5 de noviembre de 2013 en América del Norte y el 6 de noviembre en Europa,^[6]​^[7]​ con una versión para Wii U un mes después, el 26 de diciembre.^[8]​ Una versión remasterizada del título que incluía ambas piezas de contenido descargable se lanzó para PlayStation 4 y Xbox One como CastleStorm: Definitive Edition el 23 de septiembre en América del Norte y el 24 de septiembre en Europa.^[9]​ Un port para Nintendo Switch estuvo disponible el 16 de agosto de 2018.^[10]​

CastleStorm recibió dos contenidos descargables (DLC) titulados CastleStorm: From Outcast to Savior y CastleStorm: The Warrior Queen. La primera expansión se lanzó para XBLA y Steam el 31 de julio de 2013.^[11]​ La segunda expansión estuvo disponible ese mismo año para Steam el 25 de septiembre^[12]​ y para XBLA el 27 de septiembre.^[13]​ Ambas se lanzaron simultáneamente para PlayStation 3 y Vita el 26 de noviembre de 2013.^[14]​ From Outcast to Savior y The Warrior Queen se lanzaron para Wii U en 2014 el 26 de febrero y el 13 de marzo, respectivamente.^[15]​^[16]​

Una adaptación móvil se lanzó para dispositivos Android, iOS y Kindle el 8 de mayo de 2014, como CastleStorm - Free to Siege.^[17]​ Una adaptación de realidad virtual del título titulada CastleStorm VR se lanzó para dispositivos Oculus Rift y Samsung Gear VR el 7 de julio de 2016,^[18]​ y para PlayStation VR el 1 de agosto de 2017.^[19]​

CastleStorm recibió críticas generalmente favorables, mientras que CastleStorm: Definitive Edition recibió críticas mixtas o regulares, según el agregador de reseñas Metacritic.^[20]​^[20]​^[20]​^[20]​^[20]​^[20]​ Fue elogiado por su física, gráficos y estrategia en tiempo real, pero criticado por su argumento repetitivo y misiones sin sentido. IGN lo comparó favorablemente con Angry Birds, aunque criticó sus controles excesivamente sensibles.^[21]​ Push Square comentó sobre la versión de realidad virtual del juego, afirmando que su naturaleza excesivamente compleja era ideal para quienes disfrutaban de la multitarea.^[22]​

Como desarrollador de la serie Zen Pinball, Zen Studios también desarrolló su propia adaptación de pinball virtual de CastleStorm y la lanzó como parte del paquete Iron and Steel para Zen Pinball 2, Pinball FX 2 y Pinball FX 3 a principios de 2015;^[23]​ con una versión remasterizada lanzada como una sola mesa para Pinball FX el 31 de marzo de 2022. Esta mesa omite la sangre del juego debido a razones de censura y presenta figuras animadas en 3D de Sir Gareth y varios enemigos vikingos, y se juega completamente desde la perspectiva de Sir Gareth, con modos centrados en el ataque o la defensa contra los vikingos, así como celebraciones entre batallas.