El contrato de matrimonio en 1547 entre Margarita de la Marck, condesa de Arenberg, y Jean de Ligne-Barbançon estipulaba que su descendencia abandonaría el nombre de Casa de Ligne y adoptarían el nombre y las armas de los Arenberg. El 5 de marzo de 1576, el Emperador Maximiliano II elevó a Margarita y a su hijo Carlos al rango de Condes Principescos (en alemán: Gefürstete Graf). Como tal, los Arenbergs podían ocupar escaño y votar como príncipes seculares en la Dieta Imperial. El 9 de junio de 1644, el Emperador Fernando III otorgó el título de duque de Arenberg a los nietos de Carlos, Felipe Francisco y Carlos Eugenio, así como a todos los descendientes legítimos de Carlos y su hermano Roberto de Arenberg, príncipe de Barbançon.

Mientras tanto, el matrimonio del conde Principesco Carlos con Anne de Croÿ, hermana y heredera del último duque Croÿ de Aarschot, proporcionó a los Arenbergs una serie de títulos, y vastas propiedades en los Países Bajos meridionales en 1612. El título senior era el de Duque de Aarschot, que había sido creado en 1534, y fue el primer y único título ducal de la región hasta 1627, con Grandeza de España. Las tierras de los Arenbergs les dieron un asiento en el segundo estado de los Estados Provinciales de Brabante y de Henao.

Puesto que los Arenbergs eran ahora indiscutiblemente la familia principal de los Países Bajos Meridionales, se convirtió en costumbre que los Duques recibieran el Toisón de Oro poco después de su ascenso al título. Acérrimos defensores de los Habsburgo, ocuparon altos cargos en la Corte de Bruselas, se sentaron en el Consejo de Estado, tomaron parte en las embajadas (especialmente la embajada al Rey Jaime I de Inglaterra que negoció la Tratado de Londres de 1604) y actuaron como gobernadores provinciales en Henao y el Franco Condado, recibiendo también mando de tropas.

En 1605, Carlos de Arenberg y Anne de Croÿ compraron la Tierra de Enghien al Rey Enrique IV de Francia, y lo hicieron su sede principal en los Países Bajos. Inspirados por lo que había hecho Robert Cecil en Theobalds House, los Arenbergs hicieron plantar jardines que alcanzarían reputación internacional. En testimonio del patrocinio dado a la Capuchinos, el convento de la orden en Enghien se convirtió en el panteón de los Arenbergs.

Con el Ducado de Aarschot llegó también un segundo escaño por Heverlee y el vasto bosque de Meerdaal. De acuerdo con su alto estatus, los Duques también poseían una residencia en Bruselas. Tras su destrucción en el bombardeo de 1695, los duques tuvieron que conformarse con viviendas alquiladas hasta la adquisición del Palacio de Egmont en 1754, que permanecería en posesión de la familia hasta 1918.

Durante el Guerra de la Primera Coalición la Casa de Arenberg perdió sus territorios en la Orilla izquierda del Rin. En 1803, Luis Engelberto, VI Duque de Arenberg, fue compensado con Recklinghausen y Meppen en Alemania, y en 1806 también con el condado de Dülmen, formando con ambos el llamado Ducado de Arenberg, que fue ocupado por Napoleón en 1810, aunque fue devuelto en 1815 durante el Congreso de Viena. Sin embargo, Meppen fue mediatizado a favor del Reino de Hanover y Recklinghausen a favor dePrusia. Los Arenbergs recibieron los derechos y el rango de un casa mediatizada.

El duque Engelberto (1872-1949) adquirió el Castillo de Nordkirchen en 1903, pero fue expropiado (u obligado a vender) sus vastas propiedades en Bélgica tras la Primera Guerra Mundial debido a su servicio como oficial en el ejército Prusiano. Su propiedad alemana fue heredada por sus tres hijos, y la mayor parte de ella fue concedida a un fideicomiso caritativo en 1989 por su nuera, la duquesa Mathildis.

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  Palacio de Egmont, Bruselas
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  Heverlee Castillo, Bélgica
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  Castillo de Nordkirchen, Westfalia
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  Pabellón de Caza Clemenswerth, Westfalia
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  Retrato de Carlos María Raimundo, 5º Duque de Arenberg

• Franz Josef Heyen, ed. Die Arenberger in der Eifel (Koblenz, 1987).
• Franz Josef Heyen, ed. Die Arenberger in Westfalen und Emsland (Koblenz, 1990).
• Marc Derez, a.o., eds. Arenberg in de Lage Landen: Een hoogadellijk huis in Vlaanderen en Nederland (Lovaina, 2002).
• Marie Cornaz. Los Duques de Arenberg y la Música en el siglo XVIII (Brepols, Turnhout, 2015).