Dioni, Ángeles y Miguel Ángel además de su amistad, compartían la afición por la música, por lo que en su tiempo libre solían reunirse para tocar y cantar canciones de artistas que admiraban. En principio, se decantaban por rumbas flamencas y baladas.^{[cita requerida]}

En 1990 se animaron a realizar una maqueta de producción casera, Tinieblas, que repartieron entre familiares y amigos, pero nunca llegó a comercializarse.^{[cita requerida]}

Más tarde, en 1992, decidieron componer algunos temas propios para grabar y distribuir una maqueta de ocho cortes que titularon Junto a mí, que les costó 200 000 pesetas.^{[cita requerida]}

Con la ayuda de sus familias y amigos publicaron una segunda maqueta, Me gustan tus ojos, la cual obtuvo igual o mayor éxito que la anterior, sin salir del circuito de gasolineras, mercadillos y bares de la zona.

Las ventas fueron aumentando hasta que una pequeña discográfica independiente, Producciones AR, se fijó en ellos y les ofreció un contrato para grabar el que sería su primer álbum de estudio: Lágrimas de amor (editado en formato CD y casete en 1994). Además, se encargó de redistribuir las maquetas Junto a mí y Me gustan tus ojos.

Con Lágrimas de amor, el grupo se establecía dentro del panorama musical español. Las canciones, generalmente de amor y desamor, usaban registros vocales aflamencados, enmarcados en estructuras pop, con el acompañamiento principal de sintetizadores, secuenciadores y bases tecno.

Sorprendidos por el éxito alcanzado, en 1995 lanzan Sueños inalcanzables, manteniéndose durante más de 50 semanas en las listas de ventas. En 1996, tras una gira y ante la dificultad de producir un nuevo repertorio, volvieron a grabar los temas de sus primeras maquetas en Sus 12 primeras canciones.

Al año siguiente publican Corazón indomable, que alcanza el número uno de la lista AFYVE durante varias semanas.

El año 1998 deparaba dos nuevos discos: Camela Dance, que versionaba algunos de los temas más exitosos, y otro inédito Sólo por ti.

El trío había sido fichado por la discográfica multinacional EMI Hispavox, pero su relación con Producciones AR todavía no finalizaba. En 1999 salía No puedo estar sin él, formado por temas que fueron desechados de los anteriores proyectos y editado sin el visto bueno del grupo, retrasando sus planes con EMI, álbum que significó el debut de Dioni como autor de un tema y otros dos fueron compuestos El Arrebato.

En primavera del año 2000 aparece en el mercado Simplemente amor, trabajo que mantenía la esencia del grupo, con algunas mejoras en la calidad de los arreglos musicales.

En 2001 viajan a Latinoamérica para hacer promoción y darse a conocer allí.^[7]​^[8]​

En otoño lanzan Amor.com, que logra vender 400 000 ejemplares, que sumados a los más de cuatro millones de discos que ya habían vendido, les otorga el disco de diamante.

En el siguiente álbum, Por siempre tú y yo, Miguel Ángel cede la composición a Ángeles, a Dioni y al hijo adolescente de este.

Al cumplir 10 años como grupo consagrado en 2004, deciden celebrarlo con otro álbum inédito, 10 de corazón. Meses después es reeditado, con nuevos contenidos y una colaboración con El Arrebato, en la canción «Mi gente». Al año siguiente publican un doble recopilatorio, Camela Oro, de temas registrados con EMI y siguen la gira que emprendieron por su aniversario.

En 2006 lanzan Se Ciega X Amor, y en 2007 Te Prometo El Universo. En el primero participa El Fary en el tema «Mi viaje», siendo su última colaboración un año antes de fallecer.

En 2008 publican Laberinto De Amor, un trabajo que combina el sonido más característico del trío con aires de estilos actuales como jazz, pop andaluz, ambient y rock.

En 2009 apuestan por un recopilatorio que titulan Dioni, Ángeles y Miguel. En uno de estos conciertos de la gira del álbum, actúan por primera vez en el teatro Calderón de Madrid donde invitan a artistas como Los Chichos, El Arrebato, Estopa, Valderrama, Cómplices, Fangoria y María Toledo, entre otros.

La magia del amor es su decimocuarto trabajo,^[9]​ publicado el 31 de mayo de 2011, que graban con el músico Jacobo Calderón.

El 23 de febrero de 2013 Miguel Ángel Cabrera abandona el grupo^[1]​ por discordancias con sus compañeros y para emprender nuevos proyectos.

El 24 de junio de 2014, ya como dúo, salió a la venta su decimoquinto álbum, Más de lo que piensas,^[10]​ cuyo primer sencillo «Ya se acabó el tener dueño», es un tema que denuncia la violencia de género.^[11]​

El 2 de junio de 2017 publican su decimosexto álbum, Me metí en tu corazón, que en la primera semana entra directamente en el número uno de la lista Promusicae.^[12]​ Su primer sencillo «No pongas riendas al corazón», hace un guiño a la diversidad sexual y al amor libre.

El 15 de marzo de 2019 publican un recopilatorio especial por su 25 aniversario, Rebobinando, que incluía nuevas versiones de algunos de sus éxitos, colaborando con Alaska, Rubén Martín, Juan Magan, Taburete, Pitingo, David Bisbal, Javiera Mena, Antonio Carmona, María Toledo, Demarco Flamenco, Carlos Baute y Medina Azahara. El álbum se posicionó en el número uno de la lista y fue nominado a los Premios Odeón, equivalente actual a otros reconocimientos como los Premios de la música o los Premios Amigo.

El 17 de junio de 2020 salió a la luz su primera autobiografía oficial Camela por Camela. El 24 del mismo mes publicaron un nuevo sencillo, «Su Locura, Mi Placer», y en 2021«En el bolsillo de mi corazón». El 15 de octubre del mismo año se publicó «Ella es» compuesta por Rubén Martín, hijo de Dioni, pero que sin embargo se decidió no publicar y ceder al grupo Los Caños.

A lo largo de su carrera, Camela ha sufrido cierto ostracismo por parte de la industria musical en general. A pesar de ello, desde sus comienzos, numerosos agentes del sector se percataron del enorme potencial de este estilo musical, que no dependía en gran medida de radiofórmulas ni cuantiosas inversiones en campañas de marketing.

Durante los primeros años tras su consolidación, empezaron a surgir solistas y grupos de características similares a los promotores, algunos de los cuales lograron una admirable repercusión en el volumen de ventas y actuaciones. Pasado un tiempo, la mayoría de estos proyectos, respaldados por editoriales tradicionales, no consiguieron sobrevivir a la crisis de la piratería y el impacto del fenómeno Operación Triunfo.

Calaitos, Ríos de Gloria, Chalay, Kayma, Bernardo Vázquez, Piel Morena, Kalentura, Corazones, Marco, David o Grego fueron algunos de los intérpretes más conocidos, en una dilatada sucesión de artistas que se aventuraron a trabajar este género.

Más de 9 millones de discos han vendido Camela de todos sus álbumes, cintas y recopilatorios.

2024 Lo de Évole- Camela La Sexta Invitados

A finales de diciembre de 2024 le fue otorgada la Medalla de Oro al Mérito en las Bellas Artes aprobada por el Consejo de Ministros, a propuesta del ministro de Cultura español.^[15]​

• Página web oficial de Camela