Su vida transcurrió en el Viejo Caldas, militó en grupos estudiantiles de izquierda, estudió con Timoleón Jiménez^[2]​ y posteriormente hizo campaña para la Asamblea del Quindío. Fue concejal de la Unión Nacional de Oposición, (Uno), en Calarcá (Quindío). Entre 1979 y 1982 fue segundo jefe de los frentes III y XIV de las FARC-EP. En 1984 participó en la creación de la Unión Patriótica.^[3]​ Fue representante a la Cámara por el partido Unión Patriótica (UP) junto a Iván Márquez para el periodo 1986-1990,^[4]​ como suplente de Gilberto Vieira en la Cámara de Representantes, pero tras la ola de exterminio que desataron grupos de extrema derecha contra el partido, Herrera volvió a las FARC-EP.^[5]​^[6]​^[7]​

Al volver en 1987 a las FARC-EP Herrera se volvió comandante guerrillero en la región del Magdalena Medio fue nombrado comandante del Estado Mayor Central que agrupaba a los frentes 9, 11, 12, 20, 23 y 24.^[3]​ Se había convertido en un fanático de la radiestesia,^[8]​ y en medio de la paranoia producida por la llegada de los paramilitares al Magdalena Medio, recurrió a su péndulo para identificar a los infiltrados dentro de sus filas. Basándose en las predicciones del imán, Herrera fue ejecutando a sus inferiores. Mató a un centenar de guerrilleros en 1988^[9]​ y desmoraliza a los demás, perdiendo posteriormente una zona estratégica para las FARC-EP. La zona fue ocupada por los paramilitares.^[10]​ El Secretariado de las FARC-EP lo juzgó en un 'consejo revolucionario' y lo condenó al 'destierro'. Herrera se exilió entonces en la Unión Soviética, logrando así escapar a una sentencia de muerte por las FARC-EP, fue condenado por el Estado Colombiano por el asesinato de un centenar de personas.^[5]​ Otra versión dice que se le perdonó la vida y fue enviado a Europa por las FARC-EP.^[11]​^[12]​ En 2008, se encontraba en Uruguay, dedicado al esoterismo.^[13]​