Brachypodosaurus gravis (gr. “reptil de patas cortas”)es la única una especie conocida del género dudoso extinto Brachypodosaurus de dinosaurio ornistisquio tireóforo, que vivió a finales del Cretácico, hace aproximadamente 71 y 65 millones de años, en el Maastrichtiense, en lo que hoy es India. Brachypodosaurus era un pequeño dinosaurio acorazado, uno de los últimos, que media 2,00 metros de largo y 1,20 de alto con un peso de 200 kilogramos.

Brachypodosaurus fue encontrado en la Formación Lameta, en la India, fue descrito en 1934 como un estegosáurido,^[1]​ comparándolo con el dravidosaurio, pero actualmente se sabe que este fue un plesiosaurio. Se lo conoce por solo un húmero. Este ornithischia pudo haber sido un anquilosauriano o un estegosauriano debido a los pocos restos encontrados.^[2]​ Wilson et al., dudan de su afinidad con los estegosauriano en 2003.^[3]​