Es un arbusto ramificado que alcanza un tamaño de 0,3-1,5 m de altura, las ramitas ± pubescentes, a menudo glandular-verrugosas, las ramitas jóvenes de color rojo. Las hojas son pinnadas con 5-9 hojas (normalmente 5), el folíolo terminal más corto; raquis de 2-12 mm de largo, con alas, foliolos ± espatulados, de 3-7 mm de largo, 2-4 mm de ancho, el ápice redondeado y mucronado, los márgenes enteros y encorvados, glabras y ± glandular-verrugosas, la superficie inferior más pálida; pecíolo 1-4 mm de largo. Las inflorescencias son terminales, con 1-3-flores, pero por lo general tiene flores solitarias, con pedicelos de 2-3 mm de largo. Cáliz glabro. Pétalos 3-6 mm de largo, fruta valvada, de color blanco a rosa brillante, glabra.^[1]​

Crece en el caluroso y seco bosque esclerófilo en el suelo arenoso sobre el granito, sobre todo en altitudes más altas al sur de parque nacional Montes Gibraltar en Nueva Gales del Sur.

Boronia algida fue descrita por Ferdinand von Mueller y publicado en Transactions of the Philosophical Society of Victoria 1: 100, en el año 1855.^[2]​^[3]​

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