Hayes nació en Du Quoin, Illinois, el 5 de agosto de 1924, siendo hija de Charles y Marie (Armstrong) Brosch.^[2]​ Su padre había nacido en Alemania y trabajaba como minero de carbón, también dirigía un sindicato de mineros en un local. Su madre nació en Illinois y trabajaba en una sustitución de administración.^[3]​ Billie tenía un hermano mayor, Louis Brosch.^[4]​ Hayes empezó a trabajar en el entretenimiento cuando tenía 9 años, trabajando en teatros locales bailando tap. Mientras recibía educación en la escuela secundaria, empezó a trabajar con la banda de Vince Genovese, empezando a tocar la orquesta, realizó una gira juntó con su grupo de baile y canto por Medio Oeste.^[2]​ Hayes se mudó a Nueva York, donde hizo una prueba de actuación para el operador de teatro y productor J.J. Shubert, fue contratada principalmente para protagonizar tres operetas: The Student Prince, The Merry Widow y Blossom Time.^[2]​

Su trabajo más reconocido es el de Wilhelmina W. Witchiepoo en la serie de televisión H.R. Pufnstuf, producida por Sid y Marty Krofft, que fue transmitido por NBC, Hayes volvió a interpretar a Witchepoo en la película Pufnstuf (1970), película basada principalmente en la serie. Su risa característica y su físico eran notables en su interpretación durante los 17 episodios de la serie entre 1969–70. Hayes volvió a interpretar a Witchiepoo en Lidsville (En la serie, Hayes interpretaba a Weenie the Genie), The Paul Lynde Halloween Special (1976), y en la segunda temporada de The Banana Splits Adventure Hour (6 de septiembre-13 de diciembre de 1969). Hayes interpretó a la bruja que construye una casa de pan de jengibre en el episodio "Hansel and Gretel in Samantha-Land" de la octava temporada de la serie Bewitched, el episodio fue transmitido en 1971.

Hayes interpretó a Mammy Pansy Yokum en una adaptación de Li'l Abner en Broadway en 1956,^[5]​ en la adaptación cinematográfica de 1959, y en un especial que fue transmitido en televisión en 1971. En 1966, realizó una gira juntó con la compañía nacional de Hello, Dolly!, el musical fue protagonizado por Betty Grable.^[2]​ Hayes hizo varias apariciones en televisión, incluyendo Murder, She Wrote,^[6]​ entre 1981 y 1985, interpretó a O'Reilly, la mentora de Robert Scorpio en General Hospital, también interpretó a Maw Weskitt en el episodio "Hillbilly Honeymoon" de la serie de televisión The Monkees.

Hayes empezó a trabajar en la actuación de voz, interpretando a Orgoch en la película The Black Cauldron en 1985. Entre sus otros trabajos como actriz de voz incluyen su interpretación como Mamá Puedo en Teen Titans, One-Eyed Sally en The Wacky Adventures of Ronald McDonald, Granny Applecheeks en The Grim Adventures of Billy & Mandy, y papeles en series como The Further Adventures of SuperTed, The Nightmare Before Christmas, Johnny Bravo, W.I.T.C.H., The Batman, TaleSpin, The Brothers Flub, Bubble Guppies, Rugrats, Transformers: Rescue Bots, Duckman, Shrek Forever After, Bonkers, Problem Child, Siegfried and Roy: Masters of the Impossible, y Darkwing Duck.^{[cita requerida]}

Hayes se retiró en 2019.

Hayes fue presidenta del servicio de rescate de animales Pet Hope,^[7]​ Hayes fundó Pet Hope en 1984 para poder cuidar y encontrar hogares a animales abandonados. En su sitio web, Hayes ofreció fotos autografiadas para poder conseguir donaciones en Pet Hope.

Hayes murió de causas naturales en el Centro Médico Cedars-Sinaí, ubicado en Los Ángeles, Estados Unidos, el 29 de abril de 2021 a los 96 años.^[8]​^[6]​ La salud de Hayes estaba empeorando desde el año pasado.

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Billie Hayes» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.
• Sitio web oficial
• Billie Hayes en Internet Movie Database (en inglés).
• Billie Hayes en Internet Broadway Database (en inglés)
• «Tumba de Billie Hayes» (en inglés). Find a Grave. 
• Billie Hayes en Discogs