El género fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 2: 573, en 1753.^[2]​

Betonica: nombre antiguo proveniente del vocablo celta bentonic, beutonic; "betónica", utilizado por Plinio el Viejo y Pelagonio para denominar a la especie Betonica officinalis, originaria de la Península ibérica habitada por los vetones, .^[3]​^[4]​

Comprende 10 especies, 9 subespecies y 2 variedades aceptadas:^[5]​

• Betonica alopecuros L., 1753
  • Betonica alopecuros subsp. alopecuros
  • Betonica alopecuros subsp. divulsa (Ten.) Bartolucci y Peruzzi, 2014
• Betonica betoniciflora (Rupr. ex O.Fedtsch. y B.Fedtsch.) Sennikov, 2013
• Betonica brantii (Benth.) Boiss., 1879
• Betonica bulgarica Degen y Nejceff, 1905
• Betonica hirsuta L., 1771
• Betonica macrantha K.Koch, 1849
• Betonica nivea Steven, 1812
  • Betonica nivea subsp. abchasica (N.P.Popov ex Grossh.) Krestovsk., 2014
  • Betonica nivea subsp. nivea
  • Betonica nivea subsp. ossetica (Bornm.) Krestovsk., 2014
• Betonica officinalis L., 1753
  • Betonica officinalis subsp. haussknechtii Nyman, 1890
  • Betonica officinalis subsp. officinalis
  • Betonica officinalis subsp. skipetarum Jáv., 1921
  • Betonica officinalis subsp. velebitica (A.Kern.) Nyman, 1889
  • Betonica officinalis var. algeriensis (de Noé) Ball, 1878
  • Betonica officinalis var. serotina (Host) Nyman, 1881
• Betonica orientalis L., 1753
• Betonica scardica Griseb., 1844