Estudió lengua neerlandesa, y la filosofía (tomista) en la Universidad de Ámsterdam.^[1]​ En 1947 obtuvo su doctorado en filosofía.^[1]​ En 1961 llegó a ser profesor de filosofía en la Universidad de Groningen.^[1]​

Durante la guerra de Vietnam fue proscrito legalmente tras decir en los Países Bajos que el presidente Johnson era un asesino. En 1967 Bernard Delfgaauw dijo en un simposio: «Medido según los criterios utilizados en Núremberg y Tokio, Johnson, sus miembros de personal y generales son criminales de guerra».^[2]​

• Nut en methode van Ruusbroec-vertaling, in "Annuarium der Roomsch-Katholieke Studenten in Nederland", jaargang 1937.
• Het spiritualistisch existentialisme van Louis Lavelle, proefschrift Universiteit van Amsterdam, Noord-Hollandsche Uitgeversmaatschappij, 1947.
• Wat is existentialisme?, Amsterdam, Noord-Hollandsche Uitgeversmaatschappij, 1948.
• Heidegger en Sartre, in "Tijdschrift voor philosophie", jaargang 1948.
• Vrijheid van denken, in "Kultuurleven", jaargang 1949, aflevering 2.
• Beknopte geschiedenis van de wijsbegeerte, Amsterdam, Het Wereldvenster, 1951.
• Waarom philosophie?, Amsterdam, Van der Peet, 1954.
• De wijsbegeerte van de 20e eeuw, Baarn, Het Wereldvenster, 1957.
• Teilhard de Chardin, Baarn, Het Wereldvenster, 1961.
• Geschiedenis en vooruitgang, Baarn, Het Wereldvenster, 1961.
• De jonge Marx, Baarn, Het Wereldvenster, 1962.
• Filosofische geschriften: Rudolf Eucken, Henri Bergson, Bertrand Russell, (inl. door R.F. Beerling en Delfgaauw), Hasselt, Heideland, 1963.
• Aspecten van de Koude Oorlog, met bijdragen van Delfgaauw, Assen, Van Gorcum, 1964.
• Over de schreef : christendom en humanisme, communisme en democratie, Baarn, Het Wereldvenster, 1964.
• Evolutie en de filosofie, de biologie, de kosmos, coauteur, Utrecht, Het Spectrum, 1967.
• Sexualiteit, pauselijk gezag, geweten, Baarn, Het Wereldvenster, 1969.
• Problemen en stromingen in de hedendaagse filosofie, in "Kultuurleven", jaargang 1972, p. 284 t/m 288.
• Vietnam: zijn verdragen vodjes papier?, Baarn, Het Wereldvenster, 1975, ISBN 9029307463.
• Wat is existentialisme? Kierkegaard, Marcel, Jaspers, Heidegger, Sartre, Baarn, Het Wereldvenster, 1977, ISBN 9029306165.
• Thomas van Aquino : een kritische benadering van zijn filosofie, Bussum, Het Wereldvenster, 1980, ISBN 9029397314.
• Autobiografie, in "De filosofie van Benard Delfgaauw", Bussum, Het Wereldvenster, 1982, ISBN 9029306297.
• Filosofie van de grammatica, Houten, Het Wereldvenster, 1984.
• De wijsgerige Thomas : terugblik op het neothomisme, Baarn, Ambo, 1984.
• Thomas van Aquino : de wereld van een middeleeuws denker, Kampen, Kok, 1985.
• Philosophische Rede vom Menschen : Studien zur Anthropologie Helmuth Plessners (uitgegeven m.m.v. Delfgaauw), Frankfurt a.M., Lang, 1986.
• De nucleaire dreiging : er is geen weg naar vrede, vrede is de weg, red. met H. Grond, Kampen, Kok Agora, 1985.
• Van Descartes naar Kant, Kampen, Kok Agora, 1987.
• Filosofie als drijfzand : open brief aan Frits Staal, Kampen, Kok Agora, 1987.
• De (on)redelijkheid van het geloof : briefwisseling over een oude kwestie, Kampen, Kok Agora, 1987.
• Terug naar de werkelijkheid, Kampen, Kok Agora, 1988.
• Plicht en geluk, Kampen, Kok Agora, 1989.
• Kierkegaard en de twintigste eeuw, Kampen, Kok Agora, 1989.
• Zoeken naar het vaste punt, Kampen, Kok Agora, 1990.
• Filosofie van de vervreemding: als vervreemding van de filosofie, Kampen, Kok Agora, 4 delen, 1987-1990.
• De mens en zijn rechten : een wijsgerige benadering van de Universele Verklaring van de Rechten van de Mens, Kampen, Kok Agora, 1993.

Traducciones.

• Thomas van Aquino: Over het zijnde en het wezen, Kampen, Kok, 1986;
• Immanuel Kant: De eeuwige vrede, Kampen, Kok, 1986;
• Immanuel Kant: Over de gemeenplaats: dat kan in theorie wel juist zijn, maar deugt niet voor de praktijk, Kampen, Kok, 1987;
• Immanuel Kant: Wat is Verlichting?, Kampen, Kok, 1988;
• Immanuel Kant: De idee der geschiedenis, Kampen, Kok, 1988.

Sobre Bernard Delfgaauw

• De filosofie van Bernard Delfgaauw, ed. R. Bakker, H.G. Hubbeling, Bussum, Het Wereldvenster, 1982, ISBN 9029306297

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Bernard Delfgaauw.