Situado junto al embalse de Aguilar^[1]​ en la carretera local P-2132, 2 km al norte de Foldada, 4 km al este de Quintanilla de la Berzosa y 10 al oeste de Aguilar de Campoo, la capital municipal, en la comarca de Campoo.

Barrio de San Pedro fue municipio independiente hasta 1976, cuando pasó a formar parte del municipio de Aguilar de Campoo.^[2]​

Este antiguo municipio incluía las pedanías de Barrio de Santa María, Foldada, Frontada, Quintanilla de la Berzosa y Vallespinoso de Aguilar. Todas ellas, a su vez, fueron independientes hasta mediados del siglo XIX. Quintanilla y Frontada desaparecieron bajo el pantano de Aguilar en 1963.

Gráfica de evolución demográfica de Barrio de San Pedro[3]​ entre 1842 y 1970

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEntre el censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 345010 (Barrio de Santa María), 345039 (Foldada), 345041 (Frontada), 345085 (Quintanilla de la Berzosa) y 345130 (Vallespinoso de Aguilar) Entre el censo de 1981 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 34004 (Aguilar de Campoo)[4]​

Evolución de la población en el siglo XXI^[5]​

Gráfica de evolución demográfica de Barrio de San Pedro entre 2000 y 2020

Población de derecho (2000-2020) según el padrón municipal del INE

• Iglesia de San Andrés: Situado en el centro del caserío, ligeramente hacia el noroeste del caso y a escasos 50 m de la carretera. En ella el románico es puramente anecdótico, apareciendo lo esencial del edificio como una obra gótica tardía con remoces neoclásicos y barrocos. Su cubierta ha sido remodelada recientemente, destaca un curioso atrio que en su día estuvo porticado.

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