Aylostera mamillosa es una especie de cactus pequeño que crece formando pequeños grupos. Tiene el cuerpo o tallo de color marrón verdoso oscuro, el cual se vuelve morado o bronceado a pleno sol. Puede alcanzar diámetros de hasta 2 o 3 cm.

Presenta de 10 a 15 costillas divididas en cúspides o tubérculos prominentes. Las areolas presentan de 12 a 20 espinas radiales de 3 a 6 mm de longitud, y de 0 a 4 espinas centrales de igual tamaño. Las flores son de color rojo oscuro, de unos 2,5 cm de diámetro con vistosos estambres blancos. ^[2]​

El área de distribución nativa de esta especie es Bolivia y crece principalmente en biomas desérticos o de matorrales secos.

La primera descripción de esta especie fue como Rebutia mamillosa, publicada en 1972 por el botánico austriaco Walter Rausch en la revista científica Succulenta (Netherlands) 51: 69.^[3]​

Posteriormente, los botánicos Stefano Mosti y Alessio Papini colocaron la especie en el género Aylostera, pasando a llamarse Aylostera mamillosa y anotando estos cambios en la revista Pakistan Journal of Botany 43: 2778 en el año 2011.^[1]​

Etimología

• Aylostera: Nombre genérico que deriva de las palabras griegas: "aylo", (que significa "sin" o "falta de"), y "stera", que se traduce como "estrella", haciendo referencia a su morfología.
• mamillosa: Epíteto específico que deriva de la palabra latina "mamilla", que significa "pezón" o "pequeña protuberancia", haciendo referencia a las protuberancias presentes en sus tallos.^[4]​

Sinonimia

• Aylostera froehlichiana (Rausch) Mosti & Papini (2011)
• Rebutia froehlichiana Rausch (1975)
• Rebutia mamillosa Rausch (1972)

Se cultiva principalmente como planta ornamental y su propagación se realiza normalmente a través de hijuelos o semillas.