La vía hace de límite entre los distritos de Latina y Moncloa-Aravaca.

Situada en el borde sur de la Casa de Campo, su construcción y apertura restando terreno a esta^[1]​ se propició a partir del Plan de Ordenación Urbana de 1952, y supuso la conversión del paralelo Paseo de Extremadura en una calle interior,^[2]​ liberando tráfico de este.^[1]​ Los primeros números de la calle incorporaron promociones de viviendas de gama alta, mayor que la del entorno, debido a las vistas al Palacio Real.^[3]​ En la década de 2000, en el marco de la remodelación de la carretera de circunvalación M-30 se efectuó el soterramiento y ajardinamiento de cerca de un kilómetro y medio de la vía; esta actuación conllevó a un aumento del tráfico y a la saturación de este en el Paseo de Extremadura.^[4]​

• Muelas Mena, Carlos (2008). «La transformación de la M-30 de Madrid: ¿Más que una reforma urbana?». Diez años de cambios en el mundo, en la Geografía y en las Ciencias Sociales, 1999-2008 (Barcelona: Universitat de Barcelona). 
• Pozo Rivera, Enrique (1983). «El crecimiento urbano en el inicio de la carretera de Extremadura: El barrio de la Puerta del Ángel». Anales de Geografía de la Universidad Complutense (Madrid: Universidad Complutense de Madrid) (3). ISSN 0211-9803. 
• Tamayo Palacios, Alejandro (2011). «Exclusión social en el Madrid del "desarrollismo": la influencia del modelo inmobiliario de venta de viviendas a gran escala durante el proceso de construcción del área metropolitana de Madrid en la cohesión social de la ciudad1». Revista INVI (Santiago: Universidad de Chile, Facultad de Arquitectura y Urbanismo, Instituto de la Vivienda) 26 (73). ISSN 0718-8358. Archivado desde el original el 13 de septiembre de 2016. Consultado el 1 de septiembre de 2016. 

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